郦商、韩信率领，打开鲁阳关，为部队开辟通道。其余部队则由刘季亲自统帅，带着萧何、张良等一众文官，先往犨城，再走鲁阳关进入南阳。根据刘季的估计，曹参等部打开方城后，南阳的全部防守力量都要因此发生调动，鲁阳关可能是一个空当。犨城是一个富庶之地，他还想将可能运走的物资全部运走。
刘季的算计很准。郦商、韩信到达时，鲁阳关已经是一座空城。郦商、韩信一路开道，迅速占领了全长近八十里的鲁阳道，控制了全部制高点。一天后，刘季率领的后军进入鲁阳关，车仗、牲口塞满关口。
进入关口后，刘季把这里事情全都托付给萧何，自己吃过晚饭，就带着骑兵，以及张良等人，绕行山路，前往方城。这是一条十分崎岖的山路，马车在山路上基本无法行走，刘季索性让夏侯婴单独驾驶马车，跟着鲁阳关的部队前进，自己则骑马带着卫队出发。
在山路了骑行了一夜，刘季于天亮时到达方城。由于是走山路，山下的人几乎毫无察觉。曹参、周勃、樊哙、灌婴等将领将刘季等人迎入营中。曹参报告说，由于急于抢占方城，不起眼的阳城被留在身后，等有空了再去占领。但等他们占领了阳城才知道，原来南阳的几乎全部官员当时都驻于阳城。如果他们能派出一支部队包围阳城，这些官员一个也逃不了。
看见曹参等人懊悔的样子，刘季挥一挥手道：“彼小儿直豚鼠耳，吾旦夕且擒之，何在一日。夺方城，开吾入南阳之道，乃其急也！”对曹参等人做法表示了肯定。
为了等待刘季，大军已经在方城停留了三天。刘季到达后，大军即刻启程下山；山下就是南阳郡治宛城。
宛城见刘季下山，立即关闭城门，士卒上城，如临大敌。不过刘季并没有攻城，而是在城北二十里处折向西，重新上了山。其实刘季只是希望守住鲁阳道的出口，掩护萧何等人出山。但张良有些担心了，他以为刘季要放弃宛城，直接去攻打武关。他急忙向刘季献计道：“沛公虽欲急入关，秦兵尚众，距险。今不下宛，宛从后击，强秦在前，此危道也。”
刘季也不点破，对张良连连称赞，将部队扎营于关前的山坡上。当天夜间，郦商、韩信、萧何率领的后军也到达关口。他们派人与刘季取得了联系。萧何立即派车给曹参等部送来了粮草，还重新更换
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