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原来，楚怀王派项籍和刘季先后出兵攻略河北和关中，随着战事的进展，楚怀王感到形势大好，就又派出一支部队由共敖率领南下攻略楚地。
他们大约从四川郡出发，南下吴郡、九江郡，折往陈郡，在攻打西陵县时，发现南阳已经被攻占，遂立即派人前来联络，结果发现是几个月前出发的刘季军。
刘季与共敖同朝为臣，相互之间虽无深交，但也相互知名。王陵是是刘季从小就相知相杀的玩伴，虽然一山不容二虎，两人对抗的时候多，但在这种条件下相遇，总归是他乡遇故知。在征讨楚地的战斗中，王陵也战功卓著，被封为襄侯，地位比刘季还高。共敖带来的另外两支部队分别是高武侯鳃（不知其姓）和番君吴芮部下的大将梅鋗。
两个孤军奋战的军队，突然在敌后遇到友军，大家都很激动。更令人激动的是，共敖带来了河北前线的最新消息：章邯已经向项籍投降！
章邯军的投降，意味着秦军最后一支野战部队也被歼灭，秦朝的统治已经摇摇欲坠。刘季与共敖商量，决定先派使者入咸阳，敦促秦帝投降。共敖与刘季商议，放弃从西陵入南郡的计划，共敖军转入南阳，向南郡进军。刘季留下一支有力的部队接应共敖的主力入南郡，而共敖则派一支有力的部队协助刘季入关中。