梁尉公子接到魏王的任命，立即入魏公子府请示信陵君。信陵君让梁尉公子接受任命，全力协助廉颇作战。
梁尉公子问道：“必也死战乎？”
信陵君道：“但依廉卿而已！”
廉颇的这个将，其实是军将，相当于赵国的万人将。魏国称一万人为军，军的首长也称为将，与统帅全国军队的将在称谓上没有区别；信陵君加“上将军”号，是极特殊情况下的特例。廉颇在赵国极少率领如此小规模的部队出战，那几乎是他年轻时的事了。万人将和全军统帅将军的职责有很大差别：万人将需要承担更多的事务性工作，比如斥侯的选任、哨探的安排、营地的设置……这些琐事，正常情况下，统帅是无需过问的。
固然，廉颇也有基层工作的经历，但那是在赵国。赵国的军制、士兵的生活习俗、地形地貌、武器装备……都与魏国有很大的差别，不能直接照搬。廉颇身经百战，自然知道这其中的奥妙，所以他一定要魏王为他配备一名魏将，处理这些繁琐、具体的事务。
魏王为了将信陵君带下水，专门任命了已经投靠信陵君的梁尉公子。梁尉公子出身将门，世袭大梁尉一职。后来，魏王取消了武卒的编制，大梁尉也就在无形中被取消。老一代大梁尉还能不干活只拿饷，新一代的梁尉公子没有这个待遇，他必须自己去找出路。梁尉公子于是投靠信陵君，成为魏公子的门客。
梁尉公子家风熏陶，幼年即从军，熟谙军阵之事，处理军队中的日常事务轻车熟路。魏王任命梁尉公子作为廉颇的助手，除了政治上的考虑外，也不乏识人之明。
鄢陵挡在洧水和鸿沟之间，位于从颍、洧之间进入大梁的交通要道之上，距离大梁不到二百里。在得到秦军出轘辕，进入阳城的消息后，廉颇也就率军向鄢陵出发。之所以不能提早出发，是担心秦军明向颍水，暗中出荥阳。现在，秦军三万大军已经完全集中于阳城，进攻的线路已经明确，主攻的方向就是从颖、洧间向北，不会再有别的可能。这时，廉颇才率领一万魏卒出发。
为了抢先占领阵地，以逸待劳，廉颇加快了行军速度，近二百里的行程，他要求用五天时间赶到。而他自己则带着一群幕僚，昼夜兼程，驱车先到鄢陵。
廉颇在考察颖水方向的防御时，并没有带梁尉公子；而廉颇自己也对在平坦的大平原上进行
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