轻,却像一把锋利的手术刀,瞬间剖开了问题的核心。
他拿起一支记号笔,在墙上那片代码的核心调度模块上,画了一个大大的圆圈。
“在这里!这个开源框架,从设计之初,就是给业余爱好者玩的!”
“它的内核任务调度机制,是基于时间片轮转的非抢占式逻辑,这意味着,当处理器被大量的传感器数据、图传数据占满时,最核心的姿态控制指令,就必须排队等着。”
周凡转过身,目光扫过已经愣住的王涛和李浩辰。
“飞机的姿态瞬息万变,零点零一秒的延迟,就是机毁人亡!你们所谓的优化,就像是在一根已经生锈腐烂的管道外面,拼命地缠绕胶带。”
他的声音陡然严肃,充满了不容置喙的决断。
“但现在,我们不是来修水管的!”
周凡转身,拿起板擦,将墙上那片凝聚了疆域团队两年心血的代码,毫不留情地,全部擦掉!
刺啦!!
不少人都从椅子上站了起来。
那些核心代码公式,可都是他们付出了极大的心血,没日没夜的熬出来的!
此时,周凡擦的却是那么随意,那么的...不留情面!!
白色的墙壁瞬间恢复了空白,也仿佛擦掉了疆域团队过去所有的失败与挣扎。
所有人都被他这个动作给震住了。
周凡扔掉板擦,转过身,面对着一群目瞪口呆的工程师,平静而清晰地宣布:
“从今天起,这套‘随机坠机系统’,正式废弃。”
“我们不打补丁,我们只重构未来!!”
他看向林文武:“林工,我要一套全新的实时微秒级操作系统,抢占式内核,任务优先级最高的就是飞控算法,任何其他进程都不得干扰!”
林文武眼中精光一闪,重重点头:“没问题!”
他又看向周光明:“周工,新的飞控主板,所有传感器必须在硬件层面上进行数据融合,我要数据从采集到进入算法,没有任何中间商赚差价!”
周光明推了推眼镜:“交给我!”
最后,周凡的目光落在了整个疆域团队身上。
“忘掉你们之前所有的失败,忘掉那些开源代码,从现在开始,享受研发和科技创新带来的乐趣吧!”
“我们,要为这架无人机,重新锻造一颗真正强大的心脏!”