却当下军队在敌境筑营后，就正规军来说，有关警戒的巡逻、岗哨、斥候制度早已体系严密。
斥候是第一道警戒。
筑营前，按照最严格的规定，斥候需提前“出百里外”侦查，重点排查周边的“山林、隘口、水泽”等易设伏区域。扎营后，除此斥候外，又分“远候”、“近候”两级。
远候为骑兵，以五到十骑为一组，在距营三十到五十里之间巡逻，白日遇急情射“信箭”，夜间则燃火。近候多为步兵，亦五到十人一组，在营外五到十里内布防，配备“听瓮”，——埋於地下的陶瓮，用以监听远处的脚步声。无论远候、近候，皆需“昼伏夜行，避敌耳目”，严禁喧哗、生火做饭，仅以干粮果腹。若因懈怠致敌军偷袭，“全队处斩”。
岗哨是第二道防线。
以壕沟为界，向外延伸三到五里，分“明哨”、“暗哨”。明哨设於高地，夜间举火把示警；暗哨藏於草丛或灌木中，持短兵，专防敌军潜行。又在营门、营墙四周亦各有岗哨。
营门的岗哨十人一队，营墙四周的岗哨百步一岗，两人一组，其中一人持鼓，以备遇袭时示警。他们的主要职责，是查验进出或靠近营地人员的“口令”。口令由主将亲定，一个时辰一换。岗哨每一个时辰或半个时辰一换，交接时需“对暗号、验腰牌”，防止奸细冒充。若营地靠近“水泽”，需额外在“芦苇荡、渡口”设“水哨”，驾小舟巡逻。
这些是营外的警戒措施，营内也有。
营内的防备，大致是两个方面。
一个方面是“游弈队”，也就是巡逻队，一般十到二十人，持“巡夜灯”，——一种遮光的灯笼，仅照脚下，按营区分区巡逻，严查“擅离职守、饮酒赌博”者。巡逻路线“往复交错”，避免固定轨迹被敌军掌握。一个方面是夜间的禁令，入夜后，营中实行宵禁，“日入后，吹角一通，诸营悉闭户”，天色擦黑时，角声响起，各营就须得关闭营门，禁止出入；之后，从初更到五更的“开营鼓”前，为宵禁最严阶段，营内除岗哨的火炬外，严禁明火，且禁“私语、擅动兵器”。此期间，除岗哨、巡逻队和如传递军情、军医巡诊的紧急公务外，任何人不得在营内行走。士兵需解甲而眠，兵器置於身侧，确保遇袭时能即刻应战。若有违者，按“犯夜”处置，犯禁者或乃至其全队杖二十，若冲犯
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