薛世雄的几个儿子，现随军在兴洛仓城的只有两个，一个薛万淑，一个薛万彻。
相比之下，反而是做弟弟的薛万彻，现下的名位比做哥哥的薛万淑高。但这是因为薛万淑投从李善道的时间稍晚之故。经过薛万淑这些时日的随从征战，李善道发觉薛万淑亦颇有军事能力。虎牢关是王君廓打下来的，然若入河东，与李世民交战，王君廓这等良将，自是须得从征，留在虎牢，未免太过浪费其才。则代替他守关的将领，薛万淑是个很好的选择。
薛世雄闻之，当即应道：“敢禀大王，犬子能微力薄，岂堪重任，然大王不弃，既有此命，自当竭力效命，不敢有负所托。”儿子能得李善道看重，这当然是莫大的荣幸。
李善道点了点头，笑道：“万淑沉稳有谋略，虎牢关交给他镇守，我很放心。”目光转到巩县、偃师上边，忖思了下，接着说道，“此二地呼应虎牢、扼守洛口，亦须得力之人。我意，便劳杨善会镇守巩县，黄君汉镇守偃师，而以罗龙驹为其副将。公等以为何如？”
屈突通没有异议，薛世雄说道：“大王，杨善会其虽能守，昔大王攻清河，他坚守不降。今虽降之，然巩县毗邻洛阳，若使其坐镇，万一有失？恐不妥当。”
李善道摸着短髭，笑道：“薛公，你对杨善会还不够了解。昔他固守清河，系昏主未死之故也。今昏主早死，洛阳一小朝廷，覆灭朝夕之事，他又怎会行反复之事？况其归降以来，守黎阳、守雍丘，虽艰而愈慷慨，足见其识时务、明大势。正因忠臣，才好重用！公不必多虑。”
薛世雄便说道：“大王明见万里，是臣思虑不周。”
便亦定下，就由杨善会坐镇巩县，黄君汉镇守偃师。却之所以调罗龙驹为黄君汉副将，则是因为黄君汉虽在军中的威望、守成的能力足用，但勇力不足，罗龙驹是悍将，可补其短。
“至若兴洛，更需大将镇守。”李善道再次看向薛世雄，笑道，“薛公，此任就非公莫属了。”
难怪敢用杨善会守巩县，原来是李善道早有打算，用薛世雄坐守兴洛仓城，以镇此方根本！薛世雄却无迟疑，便即顿首受命，慨然应道：“臣虽年迈，然报国之志不衰，，愿效死力，为大王守此仓城。既遏王世充之东出，并为障河南、山东之藩篱！”
不需李善道多说，薛世雄就明白李善道留他镇守兴洛仓城的
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