内史令翟长孙，薛仁杲在高墌大败投降之后，翟长孙时在戍守西秦都城，便归降了李世民。却他虽在西秦任的是文官，然他本为武将，骁悍敢战，尤精骑射，遂李世民信不以他降将，而特加信用。
李世民看着麾下这群虎狼之将，朗声一笑，说道：“好！既然君等不惧，半个时辰后，我便与君等直驱延福，於明夜子时前抵达，趁夜强渡大河！”
延福，是离石郡定胡渡对岸的关中辖县。李世民与段德操所说的“今夜便行”，指的不是今夜就强渡，而是今夜开拔，赶赴延福。延福距此，二百余里，明晚子时前足可抵达。
“末将得令！”众将轰然应诺。
半个时辰后，千骑精锐如离弦之箭，沿着黄河西岸向北疾驰。李世民驰行最前，飒露紫四蹄翻飞，鬃毛在晚风中飞扬。途中，他与士卒饮同一囊清水，食同一块胡饼。身为大唐天子的次子，大唐的秦王殿下，却与兵士同甘共苦，将士尽皆感奋，行军的疲惫仿佛也消散了几分。
人皆两马，一夜一日疾行，次日入夜，抵达延福，到了定胡渡对岸。人马颇已疲惫，李世民令将士稍作休整，自则不顾鞍马劳顿，亲到河岸边一处高坡，借着残月微光，仔细观察对岸。
河水奔流，涛声掩盖了天地间大部分杂音，听不到对岸的动静；夜色深深，也瞧不真切敌军布防。但可见对岸火光零星，仅有几处篝火在夜色中明灭不定，足证其守备之松懈。
“时机已至！”李世民眺不多时，对段志玄、翟长孙等说道，“志玄，今夜偷渡，便由你我率众五百往取。长孙，你搜集船只，等我与志玄将对岸渡口抢下，你就引余骑渡河，前来接应。”
“万万不可！”话音未落，段志玄、翟长孙等将“哗啦”一声齐齐单膝跪地。
段志玄抱拳，急声说道：“殿下！突袭夺垒，乃我等偏裨之责！殿下身系三军安危，社稷重望，岂可轻身犯险？若殿下执意先行，末将等唯有以死相阻！”
众将皆叩首，情辞恳切，坚请李世民坐镇西岸指挥。
李世民环顾眼前这群忠心耿耿的部下，知他们所言在理，俱是一片赤诚。他无可奈何，只好将胸中那份亲临前线的冲动压下，说道：“也罢！志玄、长孙，便由你二人率众渡河。”
被遴选出来的五百精卒在河滩集结。人人只着轻便戎服，背负强弓劲弩，腰挎短刃，各携带一个鼓胀的羊
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