以说是好不容易，终是得以独自成营，现又得以“独当一面”，阻击窦军西渡永济渠、漳水，他当然是一门心思要立功，而且还得是立大功！
安德县城，距长河县城四十多里地。
斥候报称，高雅贤、殷秋已率部出了营，最晚傍晚时，就能到长河城外。
事不宜迟，薛万彻留了其余兵马，令副将守城，自即率千人步骑出城。
快到中午，兵马到了成河县城西北十余里外，通往永济渠对岸蓨县的官道边上。令步卒伏於野间，薛万彻引骑兵两百，到不远处的林中隐蔽。就着冷水，吃过冷食，等到下午，斥候飞骑来禀：“高雅贤、殷秋部已近至十里外！殷秋引两千兵在前，高雅贤引主力在后。”
薛万彻抚摸着着大青马的鬃毛，望向林外笔直的官道。
初春下午的阳光透过云层，淡淡地落在官道和官道两边的原野上，穿过稀疏林木的枝杈，也落在薛万彻的身上。铠甲已然在身，但阳光的暖意能够感到。远近一片安静。这本该是个平静的初春日子，大青马的鼻息和薛万彻身后两百骑兵的人马呼吸声，却带来了紧张和压抑。
不多时，数里外的官道上滚滚烟尘。
殷秋的将旗跃入薛万彻眼帘，他望见殷部的两千步骑，在沿官道推进！越过殷部的部曲，后头一两里外，是高雅贤率领的三千主力，各色的旗帜招展，尘烟中的人声、马声，远远可闻。
“将军，高部与殷部前后相距两里，我军若这就攻殷部，高雅贤定会遣兵从两翼包抄我军；可若不攻殷部，将之放过，攻高部的话，殷秋又定会兜回，从后面夹击攻我。这一仗怎么打？”
薛万彻轻蔑的一笑，说道：“令步卒列阵，阻殷秋部前进，我等暂伏林中，等高部进战。”
“将军是打算用步卒为饵，诱殷、高两部全力进攻，然后以骑兵击之？”
薛万彻点了点头，令道：“将俺将旗送去与步卒，把俺的将旗打在阵中！”看了下左右诸将，俱是他父亲薛世雄的旧部，遂激励他们的士气，“去年河间一败，明公神武英明，败在明公手上，我等心服口服，却窦建德甚么贼厮鸟！今日一战，正我等雪耻报仇之时！敢不勉之？”
诸将齐齐应道：“愿从将军，报仇雪恨！”
想薛万彻与这几个其父的旧部，早前皆隋军的正规将领，征高句丽等战都有参与，数十万人、上百万人的国战，他们都打过，却结
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