却说罗君副，齐州历城人也，出身不算高，然亦小官僚家族子弟，其曾祖仕北周至济南太守，其祖仕北齐至亭山县令，其父仕隋至齐州主簿，其人幼而骁勇，本太原府兵校尉，从李渊起兵，授上开府之勋爵，寻转为长枪马军副总管，现乃李世民帐下一员骁将。
受令既出，罗君副引此精骑数百，直趋刘武周主阵！
因是敌我双方，临时约战，罗君副出战的时间又早，故刘武周阵前尚未能够置办阻障，却是被他这数百骑，转瞬杀近到了阵前近处。刘武周阵中，登时箭矢如雨。罗君副等俱披挂有甲，毫不畏惧，兜转横驰，一边挽弓反击，一边在刘武周阵前打着唿哨，横行而过。
刘武周部今日出战之众，达四万步骑，眼下罗君副等数百骑，竟敢这般骄狂！
主阵中，便有一将大怒，向刘武周请战。请战此将，身形魁壮，姿态威武，杀王仁恭之张万岁也。蒿泽一战，张万岁与尉迟敬德、寻相中了李世民的伏兵之计，差点身死，早怀恨在心；而又今见罗君副如此嚣张，不免怒火中烧。有时候，接战不接战，不是主将可以主观决定的，比如今日刘武周麾兵应战，就是被迫之举，当下罗君副只数百骑，逼近到了他的主阵前，耀武扬威，为本军士气计，与今日被迫应战相同，刘武周亦知非战不可，遂准张万岁之请。
张万岁得令，挥槊跃马，即引步骑千人，出得主阵，扑向罗君副等此数百唐骑。
两军相交，尘土飞扬，罗君副见张万岁来势汹汹，却毫不退缩，手中长槊一抖，率先冲入敌阵。唐骑紧随其后，如狼似虎，与张万岁部短兵相接，瞬间血肉横飞，喊杀声震天。
张万岁率出之部，系刘武周军中上等精锐，骑俱甲骑，步皆甲士。甲士俱持重盾，组成了数个方阵，横亘於正面，重盾如墙，步步推进，压缩罗君副等唐骑的活动空间；甲骑分从两翼包抄，阵型转换间，配合默契。加上人多势众，罗君副等唐骑虽然勇猛，不多时已落下风。
后方唐军大阵，传来了收兵的金鼓声。
罗君副闻鼓声，知退兵之令，遂挥槊断后，率部且战且退。张万岁心急报仇立功，怎肯放弃？督促步骑，紧追不舍。却刘武周主阵中，苑君璋身在刘武周旁，见状急道：“李世民用兵多谋，这支唐骑，也许是诱敌之计，不可紧追，宜令暂且收兵。”刘武周以为然，便要传令
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