来，孙权爱其为人，便向孙策请求，让周泰跟随自己。
周泰多次于战乱当中，保护孙权的安危，身上受的伤多达几十处，就像在皮肤上雕画一样。孙权为了表彰周泰的功绩，直接赐予他青罗伞盖，让他留督濡须口。
黄武年间，周泰病亡。
陈寿是这么评价他的：凡此诸将，皆江表之虎臣，孙氏之所厚待也。
周瑜思忖道：“看来，他们不是玩引蛇出洞的把戏，而是声东击西的计策。罗昂果然是百战名将。他以这座浮桥迷惑我们，吸引我们的注意力，其实是建造另一座浮桥，好去偷袭我们！”
说着，他看向孙坚，道：“主公，敌军为了掩人耳目，因此，那座浮桥的兵力十分有限！我们不能让罗昂得逞，应当分兵两路，一路去突袭那座浮桥，另一路去进攻他们的营寨！”
孙坚点了点头，道：“好，就这么办。”
说着，他看向孙策，道：“策儿，你率领两万精兵，绕过对手大寨，向那座浮桥杀去，务必一鼓作气，摧毁那座浮桥！”孙策应诺一声，然后转身离去。
孙坚扫视众将一眼，大声道：“其余诸将，随我出击！”
众将抱拳道：“是。”