轴加工中心联动的问题，但是因为制造工艺等达不到要求，五轴加工中心的精度一直没取得突破，这方面需要投入的经费也是越来越大……基础不投入，即使设计出来更先进的，那又如何？现在哈工大设计的无侦一号为什么制造不出来？他们的机器人车间为什么一直无法稳定控制，你是一点都不关心？”
“没有先进的材料，没有先进的制造设备跟工艺，一切都是白搭！”
哪怕对面是李瑞，林主任此刻也是没有丝毫客气。
哈工大。
自动化研究中心。
无人车间实验室。
谢威正陪在杜国旺等一帮大佬旁边，紧张地盯着整个正在运行的车间。
车间里安置着大量数控机床，在机床与机床之间，则是安装着一台又一台的机械手臂。
此刻，所有数控机床都在运行，机械手不断把加工好的零件从机床上取下来，放到旁边的中转台上；随后又从前一个中转台夹住一个零件，装夹到机床上。
不过，并不是所有机械手都是同步。
有些机械手取下加工好的零件后，转运台上没有零件，就只能停下。
等到前面工序加工完成，把零件放到中转台上，停下的机械手要等好几秒才能回转过来取零件。
“整个过程，还有太多的问题，检测系统反应不够灵敏，中央控制系统的程序也需要进一步优化，距离投入实际生产还远。”
看着车间里的情况，谢威摇头不已。
他见过全自动化的无人车间，里面的机械臂根本不会有这样的延迟。
“没办法，这已经调动了两台银河一号跟一台银河二号的运算量了……”
杜国旺摇头，“至少，我们已经实现了初步目标。”
“不！连初步目标都没有实现。哈飞那边的涂装车间、焊接车间要自动化，目前我们的控制技术根本达不到。”
谢威摇头。
别看这只是一个无人车间，里面就装着一些数控机床跟机械臂，却是目前国内最先进的自动化研究项目，涉及到工业自动化、自动控制、自动检测、通讯、计算机等一系列的自动化相关技术。
整个车间，从最初的立项到现在，已经投入超过6.2亿的研究经费。
“谢主任，目前我们这边唯一能做的就是继续优化控制程序，设计更灵敏的传感器等，不过经费……”
“按原本计划，我们至少需要三台运算速度在2
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