达到当前最先进的手术机器人和内镜系统水平，并且还要经过严格的临床试验，证明其能够有效降低复发率和并发症风险。
这意味著，项目必须同时突破精密机械、伺服控制、力觉与触觉反馈、实时影像融合、人工智慧边界识别、生物材料、能量控制等多个领域的技术难关。
因此，随著研发工作的不断推进，项目团队规模也在持续扩大。
九月上旬，仅仅十天时间，陈安屿便从橙子医疗、森联精工、星源科技以及智橙科技等旗下企业抽调了两百多名核心人员，投入到该项目的研发之中。
陈安屿将整个项目拆分成了七个子课题组，分别是精密定位、能量控制、边界识别、
材料、伺服控制、临床验证和算法组。
材料组的负责人是此前加入孟杰实验室的曹渊！
陈安屿亲自负责算法组，专攻拓扑跃迁技术在生物组织中的精度优化问题。