各种关节构造：
研究T-16“天使之翼”肩胛鳍，利用空气动力，在近身战斗中保持机甲身体平衡。
研究足踝部位的爆裂钢钉，可以插入地面，为机体提供抓地力，使之成为一个固定的护卫堡垒。
研究08FS冷却排水口，内置活性炭，海水经冷却后从排水槽中排出，可以为机甲在海洋中活动提供动力。
研究“阿基里斯”减震装置，保障机甲平衡，脚踝附有磁力流变学阻尼器，基于此项技术，机甲可以施展空翻动作。
诸如此类的各种技术……
其次，是机甲猎人的操控技术。
也就是庞斯桥接装置。
但凡这种大型、拟人且复杂的机甲或者泰坦单位，都涉及到海量信息的传输、接收和反馈的问题。
人形载具相比于轮式载具、履带载具甚至飞行载具，本身就是最复杂的那种，需要操控方方面面。
在这方面，战锤40K和环太平洋的泰坦和机甲都属于“精神操控”的的范畴，也就是所谓的“人机合一”，二者设定相对合理，也结合了世界观背景下的各自特色。
战锤40K宇宙，机械神教操控泰坦单位，首先是机组成员操控，多个驾驶员分担操控压力：有的负责行走转向，有的负责武器系统，有的负责护盾系统……其次还需要采用人工智能来分担海量信息的处理压力。
机魂的概念很宽泛，可以指代机器本身的性质性能，也可以指代人工智能，但在泰坦单位里面，机魂就是人工智能。
只不过是一种依托于沉思者阵列，踩在深红协议临界线上的“伪·人工智能”：深红协议不允许开发模拟人类的AI，那么技术神甫就开发模拟动物的AI，泰坦的人工智能类似于凶猛且聪明的野兽，具备一定智慧但是没达有到人类的层次。
原著小说里的感性描写：机组成员驾驭泰坦这些“神之机械”，就像驯服一头猛兽。
战锤40K的机械神教是有人工智能技术但不敢用，而环太平洋的PPDC则是压根没有人工智能技术。
于是他们另辟蹊径，开发出了“通感”这种技术。
通感技术出现的前提，是人类驾驶员孱弱的大脑和神经，简单来说就是孱弱的身体，承受不了海量且剧烈的神经信号反馈——
所有“精神操控”类型的机甲驾驶模式都是这样，
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