张鲁，生卒年不详，字公祺，沛国丰县（今江苏省丰县）人，东汉末年割据军阀，天师道（又称“五斗米道”）首领，天师道创立者张陵之孙，为天师道第三代天师，后世道徒尊奉其为系师。
汉献帝初平二年（公元191年），张鲁担任益州牧刘焉的督义司马，率徒众攻取汉中郡（今陕西省汉中市），称师君。
刘焉死后，其子刘璋继位。张鲁不满刘璋暗弱，不再听命。而后刘璋派兵数次进攻张鲁，但都被打败。
张鲁后来又顺势袭取了巴郡（今重庆市和四川省部份区域）。此后张鲁在自己的治地以“师君”自称，用天师道治政，社会安定，各地人民多乐迁往。
朝廷难以讨平张鲁，于是任命他为镇民中郎将兼任汉宁郡（今陕西汉中市）太守，张鲁所建立的政权也因此得以在巴郡、汉中地区维持了近三十年。
建安二十年（公元215年），曹操进攻汉中，击溃了张鲁在阳平关的防线，张鲁为避战祸，逃往巴中地区，后降于曹操。
曹操随后任命张鲁为镇南将军，封阆中侯，食邑万户，并将其带回中原地区居住。
张鲁的五个儿子及阎圃等人为列侯，其女嫁曹操之子曹宇为妻。张鲁去世后，谥号“原”，儿子张富袭承了他的爵位。
元武宗至大元年（公元1308年），张鲁被追封为“正一系师太清昭化广德真君”。
张鲁在割据巴汉地区期间，建立了政教合一的政权，在稳定社会局势的同时，也进一步传扬了五斗米道，为其发展为全国性宗教做了重要铺垫。
西晋史学家陈寿认为张鲁能在关键时刻降曹，避免了灭亡之祸而进入功臣行列是明智之举；
元初政治家郝经认为张鲁在能力不足时能够坦然投降，而不让百姓陷入战祸的行为，值得肯定；
明末清初思想家王夫之则认为张鲁传播“妖道”却能免于一死，是因为他割据一方而没有称王，有明哲保身的智慧。
张鲁是沛国丰县（今江苏省丰县）人，相传为汉留侯张良的后世子孙。
张鲁的祖父张陵在汉顺帝时期寄居蜀地，曾在鹄鸣山中学道，并通过假造道书迷惑百姓，创立了天师道。
由于入道之人都要上交五斗米，天师道又作“五斗米道”。
而后张陵传道给儿子张衡。张衡死后，张鲁继承父亲的衣钵继续传道。
时值益州牧刘焉将治
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