“王阳明要去的人欲，不是人的正常欲望。”
“而是心中贼，是人心中的邪念，是有违良知的邪念。”
“现实生活中，有的事情违法，有的事情缺德，但不一定违背良知。”
“比如，有的人快饿死街头了，他不得已偷了吃的。”
“在王阳明看来，这事可以原谅，并不违背良知。”
“又比如，张学良曾经发动西安事变，扣押自己的领导蒋介石，逼蒋抗日。”
“这事按照朱熹的思想来说是违法的，违背天理的。”
“但是按照王阳明的思想则是可以的，因为在当时全民抗战才是良知，内战不得人心，因此张学良问心无愧。”
徐光启：阳明心学虽好，但帝王更加推崇程朱理学。
帝王之所以如此，是因为理学属于统治者哲学。
理学认为人是先对事物有了认知，才会有行动。
这个认知出自理学的代表人物朱熹所说，很多事情人天生就知道。
还有很多事情是有圣人告诉我们的，比如孔夫子说这件事得这么干，不这样不行。
只有按照孔夫子，按照圣人先贤的教导去做事，才是正确的。
总得来说就是无论做什么事情，都要遵守一定的行为准则。
比如要求女子三从四德，这就是针对女子的行为准则。
再比如三纲五常等，都是约束老百姓行为的准则。
帝王当然喜欢这样的思想，老百姓和当官的都要忠君，这就能更好的维护帝王的统治地位。
但是王阳明就说了，凭什么圣人先贤说的道理就一定对呢？
王阳明觉得，没有真正的圣人，没有完全正确的理论指导。
一切都要实践，只有实践才是检验真理的唯一标准。
菜谱是不是正确的，你得先做出来。
要勇敢的对权威提出疑问，然后通过实践去验证，最后才能得出结论。
所以说王阳明的心学是鼓励摸着石头过河的，没有理论指导也没关系。
只要大方向没毛病，就尽管去做，这个过程中就会出现很多问题。
遇到一个问题，就总结一个经验，然后就能总结出适合自己的理论。
在实践中不断修正自己对事物的认知，最后达到知行合一。
王阳明还认为，人人皆有良知。
所谓良知，包括了良和知两方面的内容。
也就是与生俱来的良心，或者说恻隐之心，和与生俱来的智慧。
进一步说，良知
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