带领着三个儿子北归，结束了长达二十年的流放生活。
岳霖、岳震、岳霆也都被授予官职。
岳霖凭借自身才能和宋朝对岳飞冤案的愧疚补偿，官至兵部侍郎。
他还与儿子岳珂共同努力，搜集整理岳飞遗文、事迹。
岳震、岳霆也在朝廷中担任官职，为国家继续贡献力量。
岳安娘的丈夫高祚也因岳飞平反受到特别待遇，特补承信郎。
岳银瓶虽已离世，但她的刚烈与忠义被后人传颂。
在岳王庙旁设有孝娥祠，在岳飞故居也设有孝娥祠，以纪念这位孝女、烈女。
岳飞的家人在经历了漫长的苦难后，终于得到了应有的尊重和回报，民族英雄岳飞也得以安息。
“当地百姓得知后请求岳飞留下，但岳飞有圣旨在手不得不从。”
“见民众多痛苦流涕，于是等待五天与跟随他一同南迁的百姓共同南下，并奏请以汉水上游的六个州府安置这些愿意南迁的百姓。”
“岳飞回朝之后，之前所收复的失地再归金人之手。”
“于是岳飞向宋高宗请求解除自己的兵权，但未得允许。”
“绍兴十一年，岳飞得知金军分兵过淮河南侵，宋高宗连写十七封信命岳飞率兵增援。”
“时岳飞正患风寒，他以病体出征，得到宋高宗赞赏。”
“听闻岳飞率军而来，金兵一一逃散。”
“时宋金和议已签订，秦桧与宋高宗密谋解除岳飞、韩世忠、张俊三位大臣的兵权。”
“张俊得知韩世忠不听从秦桧，于是想要伙同岳飞瓜分韩世忠的军队，但岳飞不肯。”
“加之在庐州一战时，张俊因不敢应战而未立战功，对有战功的岳飞心中有所妒。”
“张俊的想法被逢韩世忠的军吏景著传给了总领胡纺，胡纺则上奏朝廷。”
“秦桧得知后，将景著下狱，准备用他诬陷韩世忠，岳飞写信劝告韩世忠面见高宗来表明自己。”
“张俊对岳飞更为不满，于是散布谣言说岳飞倡议放弃山阳，并且秘密地把岳飞给韩世忠写信这件事告诉秦桧，秦桧极为恼怒。”
“岳飞多处在政见上与秦桧对立，秦桧认为岳飞不死，会阻碍自己和议，因此图谋杀死岳飞。”
“于是，秦桧指使建议大夫万俟卨、御史何铸、侍御史罗汝楫等人接连弹劾岳飞，诬陷他停兵不前，欲意放弃山阳。”
“岳飞自请免职，但秦桧等人仍心中
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