马，刘肃民却不给。
刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成。
刘毅又到蒯恩处突围，由于士兵已作战一天，疲惫不堪，刘毅才得以从大城东门逃出。
刘毅投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。
第二天，百姓告诉王镇恶军，将其斩首，其子侄也全部被杀。
此战，王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中，在手中折断。
直到江陵平定后二十天，大部队才到达。
王镇恶因此战之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑五百户。
南地少数民族首领向博抵根占据阮头，常与晋王朝为敌，王镇恶便率军去讨伐。
临走时，王镇恶告诉荆州刺史司马休之，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派其将朱襄助王镇恶。
可在行军途中却出现了意外。原因是太尉刘裕妒恨荆州刺史司马休之在江陵的声望，又厌恶其子在京都建康惹事。
遂于义熙十一年正月，逮捕司马休之次子司马文宝等，命其自杀。
同时以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。
二十七日，兵出建康。二月，司马休之上书陈述刘裕罪状，举兵迎战。
王镇恶乃带兵连夜东下，时值江水迅急，转瞬间就行了数百里。
到达之后，以竹笼盛石，堵塞水道。
朱襄军至，王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。
但王镇恶的缺点是贪，打败朱襄后，趁机停军抄掠诸蛮，未有及时返回。
五月，王镇恶至江陵，司马休之已被平定，刘裕很生气，没有按时召见他。
不久，刘裕登城唤王镇恶。王镇恶能言善辩，素有口才。
便随机应变，使刘裕消了气。王镇恶又带兵追击司马休之，至国境而还。被任为游击将军。
“义熙十二年正月，后秦国王姚兴派兵攻东晋雍州，被雍州刺史赵伦之击败。为晋提供了北伐的借口。”
“二月，后秦国主姚兴病死，太子姚泓即位，兄弟争位相杀，关中骚乱。”
“四月，西秦主乞伏炽磐侵犯秦边。六月，并州匈奴部落聚众叛乱。”
“同时，夏国赫连勃勃乘机起兵扰秦边境。后秦因此内外交困，国力大减。”
“八月，刘裕以王镇恶为咨议参军，龙骧将军，领前锋。”
“晋军共分兵五路征讨后秦：王镇
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