率领大军撤回汉中，让魏延断后，姜维次之。
结果魏延不从，打算率军继续北伐，因此杨仪等人在没有通知魏延的情况下率领大家撤退，
魏延得知后大怒，率部首先赶到南谷口（今陕西汉中市西北），与杨仪互相举兵攻击，最终魏延兵败被杀。
但裴松之所注《魏略》记载，诸葛亮病逝时遗命魏延接替自己统率大军，秘不发丧然后撤退。
杨仪与魏延素来不和，看到魏延统率大军，担心被魏延所害；于是声称魏延要带领大军往北投降曹魏，率部攻打魏延。
魏延本来就没有投降曹魏的打算，不愿与杨仪交战而逃走，被杨仪的军队追上而斩杀。
裴松之认为《魏略》记载只是魏国的传言而已，《三国志》记载较为可信，《资治通鉴》中也采信《三国志》记载的内容。
在诸葛亮去世之后，杨仪与魏延就撤军问题吵的不可开交，魏延辱骂杨仪只是一位文官，根本不配率领大军撤退！
自己要接替诸葛亮率领大军与司马懿决一死战！这两人关系本来就不好，加上诸葛亮死后，魏延更看不起杨仪了
刘备在世时魏延就是汉中太守，后期又升到前军师+征西大将军，授予“假节”特权（可代行皇帝旨意），
而杨仪只是丞相府长史，论资历论官职，杨仪凭什么能率领大军？难道就凭他是诸葛亮亲信，这也是魏延不满的原因
所以杨仪想要指挥魏延，那是不可能的！魏延是蜀汉唯一能独立指挥大规模战役的将领（诸葛亮死后无此类人才），《三国志》称“延既善养士卒，勇猛过人”。
但因性格孤傲、政治敏感度低，与同僚关系恶劣，除刘备、诸葛亮外，蒋琬、费祎、董允等重臣均不支持他，最终被定性为“谋反”诛杀
诸葛亮在出师表里明确安排了蒋琬、费祎是他之后的接班人，但杨仪认为自己除掉了魏延，乃是盖世之功！
这两人凭什么踩自己头上？杨仪自认为能力超群，接替诸葛亮的最佳人选只有杨仪一人！
但刘禅却任命蒋琬为尚书令（实际掌权者），仅授予杨仪虚职“中军师”
这让杨仪十分火大，但刘禅也是严格按照出师表顺序来的，只能怪诸葛亮没写杨仪的名字
从这之后杨仪就心怀怨恨，工作也不认真，常感叹上天不公
或许是没当上尚书令让杨仪失了智，有些精神失常了，竟然直
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