卫在周泰的带动下，这才投入战斗。贼匪被击退逃散之后周泰的身上受了十二处伤，
重伤昏迷，过了很久才苏醒过来。孙策感激周泰护卫孙权有功，提拔他担任了春谷县长。
建安四年（公元199年），孙策进攻庐陵郡，周泰随军攻打皖县（今安徽省潜山市），又参与讨伐江夏黄祖的战斗。
回军途中进攻豫章郡时，孙策任命周泰担任宜春县长。周泰在春谷、宜春两县任职时，都享有收取本县民户所交赋税供自己使用的权利。
建安五年（公元200年），孙策遇刺身亡，孙权继承其职位。
建安八年（公元203年），孙权征讨江夏（今湖北武汉江夏区）黄祖，大败其水军，周泰立下战功，与韩当等人被孙权任命为政务繁重的郡县县长。
建安十三年（公元208年），曹操南征，孙刘联盟抗曹，与曹军相持于赤壁（今湖北省赤壁市西北），
周泰与左右都督周瑜、程普一同抵抗曹军。
曹操战败，率大军返回北方，留下曹仁镇守南郡（今湖北荆州一带），周泰又率军参与围攻曹仁。
荆州平定后，周泰带兵驻扎在岑县（属武陵郡，今湖南怀化西部境内）。
建安二十二年（公元217年），曹操率军进攻濡须（今安徽省无为市城北），周泰率军前往迎战。
曹操退兵后，孙权提拔周泰担任平虏将军，率领众将镇守濡须，负责指挥驻扎在濡须的军队。
当时朱然、徐盛等将领，都归周泰指挥，但却因为周泰出身寒门，都不服从他。孙权特地为此到濡须的军营巡视，会见众将士，设宴饮酒
孙权亲自依次给众位将领斟酒，到了周泰的面前时，他特地让周泰解开衣服，用手指着周泰身上的伤痕，
询问为什么负伤。周泰回忆往昔每次战斗负伤的地方，回答孙权，完了之后，孙权让他重新穿上衣服，
和众将欢饮通宵。第二天，又派使者将自己的御用伞盖赐给周泰，鸣鼓吹角为其开道。周泰劳苦功高，
孙权对他恩宠如此，徐盛等人这才服从周泰的指挥。
建安二十四年（公元219年）十月，孙权出兵偷袭关羽，攻占荆州。
孙权本想继续西进伐蜀，夺取益州，所以任命周泰为汉中郡太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间（公元222年到公元229年之间），周泰染病而亡，去世时
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