路线中的一条，也可以自主来规划路线，将自主规划的路线通过快传系统，直接传输到车载自动驾驶系统中来。这样自动驾驶系统就会沿着指挥官规划的路线来进行行驶了。
当然了，不管是军用级自动驾驶系统自主规划的路线，还是部队指挥官自己规划的路线，这些路线都是基于目前所掌握的相关信息。这些信息其实并不准确，或者说它有很大的延后性。
因为不管是军用级自动驾驶系统规划出来的行进路线，还是部队指挥官规划出来的行进路线，它们都是依赖于军事地图或者说相关的卫星地图以及自身的经验所规划出来的。
这些信息虽然已经非常准确了，但是相比于车道级精确导航信息来说，这些规划出来的行进路线信息还是太粗糙了。加上野外路线有很大的不确定性，比如这条路是否损毁破坏，是否洪水冲毁了道路，或者说敌人炸弹炸毁了公路等等。
并且还可能会因为地图更新速度比较慢，这条路线上面的植被乃至地形地貌发生了变化。如果是准确沿着这些规划路线行驶，那肯定是不行的，这个时候就需要军用级自动驾驶系统来进行处理了。”