进过程中前方和周围的环境。
为了能够给现场众人更加直观立体的观看体验，现场的技术人员直接为众人切换到了后台图像算法画面。只见画面中所有草木的轮廓都被红线标注起来，然后一些细小的树木则是标注为橙色，一些可以通过的草木则是标注为绿色。
这个时候，吴浩呢也充当起了讲解员，来冲着众人介绍起来：“大家请看，画面中颜色不同，代表着的障碍物也不同，其中红色是绝对的障碍物，是无法通过必须要绕行的存在。
而橙色呢，则是可以碾压通过，但建议绕行的障碍物，而绿色呢，则是可以直接同行的障碍物。我们的军用级智能驾驶系统则是会根据前方障碍物的信息来自动规划生成行进路线，优先选择绿色障碍物或者没有障碍物地形平坦可以同行的区域通过。
若是没有绿色区域或者无障碍区域可供车辆通过，那么系统则会将那些淡橙色和橙色的障碍物选择进去，然后来碾压它们通过。
并非是说，绕行一切障碍物，不是这样的。系统会对障碍物进行评估，觉得可以通过则会被列入到备选计划之中。若是没有更好的选择，那么它就会选择这些备选计划方案执行。”
“那若是没有橙色障碍物，全都是红色障碍物怎么办？”这个时候一名领导提出来了他的问题，众人闻言也都看向了吴浩，等待他的解答。