上直接进行冲击，很难直接建功，所以命麾下的前锋将士迅速下马，在拉近到一个可以步行冲锋的距离后，再开始奋力狂奔。
「冲啊！杀啊！」前锋司马令狐泥对天高呼。
他乃是前晋胜弩营都督令狐盛的长子，在历经多轮政变之后，令狐盛对官场已心灰意冷，在前晋灭亡后，便已经隐退。而看在大家过去多次出生入死的情义下，加上令狐泥高大勇猛，十分招惹人喜爱，公孙躬便把令狐泥提携到麾下，做了一名帐内先锋。
两军的交锋是很快就发生的，一旦发生交战，两军的作战素质瞬间就能体现出来。令狐泥不愧是将门虎子，他凭借著自己庞大的身躯，双手挥舞著长刀强行冲阵，赵军中果然没有能与他对敌的人，在他的率领下，赵军的阵型很快就开始变化扭曲，如同一张吸满了水的纸张，正在被一只铁槌强力挤压。
可赵军的表现也同样出乎公孙躬的预料，因为他们表现得异常团结。虽然没有人能够与令狐泥单打独斗，但是他们能够通过较好的协作，用三四个人的缠斗来化解，阵型受迫后退却并没有被撕裂，这是以前与匈奴人的交战中很少见到的情况。
公孙躬在洛阳待过一段时间，尤其知道匈奴人早年的窘境，早期刘聪面对拓跋鲜卑失利后，全军溃退，经常会出现几十个鲜卑人在后方追赶，前面上千个匈奴人四散溃逃的景象，这也成了汉军常年津津乐道嘲讽赵军的谈资。
但没想到，几年不见，赵军竟然练出了这样一支精兵，不禁叫公孙躬刮目相看。但对于一名久经沙场的宿将来说，他不会因此就胆怯畏惧，而是迅速地调整心态，一面派遣使者去后方的田徽所部，让他准备接应自己的位置，一面聚集麾下还未下马的骑士，准备正式发起冲击。
在土地泥泞的情况下，直接用骑兵进行凿击是无谋之举，但等下马骑士在前线初步扰乱阵型之后，骑兵的冲击力便能就此显现。
公孙躬没有去正面冲击王广所部，而是朝著另一个方向的韦忠所部冲过去。这是出于他方才对敌军旗帜的观察，为了应对令狐泥的陷阵，赵军的右翼主将似乎有所调动，将部分兵力转移到王广麾下，以增加阵势的厚度。这使得更南端韦忠所部的阵势看似完整，实际上空虚。
做出判断后，公孙躬打定主意，便先做出要上前支援令狐泥的姿态
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