吹草动，就向三河口的军队汇报，看来偷袭的计划已经失败了。既如此，彭随索性也不再遮掩，便令所有的士卒高举火把，一直行到桃林渡处，两军便不动了。此处河面狭窄，两岸平缓，正是易于抢渡之处。而何攀的军队已经在此集结，他们高举火把，同彭随部形成隔河对峙的状态。
衙博问彭随道：“既然已经被发现，是否等到白日再渡河？”
彭随道：“白日里渡河，他们视线好，若堵在岸边射箭，造成的伤亡不小。不妨就夜里抢渡，近身搏杀，反而痛快一些。”
衙博觉得有理，便道：“也好，我军士气正盛，事不宜迟，那我们便速战速决吧。”
说罢，他当即点齐手下兵士，让他们上船准备渡河。为了保持船只稳定，以及让士卒们保持秩序，又让各舴艋舟连舫而行。所谓船舫，其实就是用一种特制的木条，可以通过楔子，将各艘船只的首尾都固定在一起。如今衙博令五艘舴艋舟连舫，一次便足以渡河上百人。
一切准备就绪后，彭随向天三射鸣镝箭作为信号，第一批连舫舴艋便如落叶般飘飞过去。纵使处于秋汛时节，渭水宽达两百余丈，但到底地处平坦，流速不急，船头船尾的船夫们拼命摇橹，舴艋舟以一个平稳的速度向北靠近。
大约一刻钟以后，衙博领着第一批士卒上了北岸，他们还没站稳，果然遭遇到了何攀所部的迎头痛击。河东军的将士们在半干的河滩上列阵，见对方深陷泥沼之中，阵型又不紧密，立刻就瞄着这些西人弯弓拉箭。黑夜中箭矢完全不见踪迹，河东人不知道自己射中了没有，那些上岸的西人们也不知道如何躲避，完全是看运气。
总体来说，正如彭随他们事前预料的那样，夜里箭矢更难以命中。西人只要高举盾牌，便能从容列阵，然后在北岸形成了数个小且坚挺的半圆阵，而后如同蜗牛一般，坚定且有力地向前挺进。而在接近到一定距离后，衙博身为前锋统帅，高喝一声“杀”，西人们纷纷扔下盾牌，抽刀与河东军贴身肉搏，那些河东人们把火把扔到地上，顿时杀成一片。
这些渡河的西人们确实是悍不畏死，他们多是当年益州战败的老卒，此时存了雪耻立功的心思，即使第一批上来的人少，但在衙博的带领下，面对数倍于己的敌军，他们就如同疯子一般往内砍杀，即使身上中了箭
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