命冯国用为第一任亲军都指挥使。后来帐前亲军又改金吾侍卫亲军都护府，再后来都护府被废，所属亲军改编为护卫亲军十二卫，锦衣卫就是其中的第一卫。再后来锦衣卫的地位越来越高，其余的亲军卫逐渐废弛，明朝皇帝就只能另起炉灶建立了隶属御马监的亲兵，用以保卫自身的安全。
但是御马监的管理能力和财力毕竟有限，养不起也管不了太多的军队。所以御马监所辖亲军的数量一直很有限，兵额只有6500，也就只能护卫宫廷的周全。要把他们当成主力军来使用，数量实在太少。
现在朱由检要大办亲军，10000户“家丁”只是充骑兵的。除了他们，朱由检还打算用西法练童军，先去濠澳请洋将，引入西班牙大阵，练个两三万少年兵。同时再引入可以在野外快速布署的火炮，编练一支炮队，兵士也都用少年亲兵。
等到数年之后，亲军大成，朱由检就能领着他们去“五年平辽”了。
而要管好这支包括了步兵、炮兵和骑兵的亲军，必须得有一个直属皇帝，而且能控制大量土地，拥有独立的后勤、军工部分，以及可靠的财政来源的强力衙门。
杨镐眉头皱得更紧了一些，“陛下，在这个帐前总制亲军都指挥司内当差的武臣又从何而来？”
朱由检笑道：“帐前总制亲军都指挥司既然是朕直管的衙门，自然一切都由朕说了算了！世袭的武勋在帐前亲军当中可不算数......而且在帐前亲军中任官的也不只有武臣、文臣、内侍、藩臣，乃至番邦夷人，只要朕觉得可用，都能在帐前总制亲军都指挥司任职，外朝不得干涉！”
他这是要拿帐前亲军的全权！
帐前亲军的财政来源是内库、里库的，人事权当然得由朱由检一手把持了。
这支军队是天子家丁啊，当然不能让外朝染指了。
“陛下，”杨镐的眉头已经拧成了一团，“您要让文臣入帐前亲军任官？”
明朝刚开始的时候，其实是没有文贵武轻和以文御武的说法，文臣转武官那是抬举提拔！
可是到了如今，文官可都高贵着呢，谁会愿意进入帐前亲军任职？这也太掉身份了吧？
哪怕还挂着文资，大家也不会愿意的。
朱由检笑道：“杨镐，你愿意入帐前亲军担任总参议
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