余之后，越国一直保持着比较落后的生活习俗，他们很少与中原的国家有什么联系。往下传了很多代人，大约过了九百多年的时间，历史进入到西周。
武王伐纣，推翻殷商，建立了大周王朝，开始封赏开国功臣。
因为越国对大周朝廷没啥功劳，所以不是公爵;越国也不是大周王室里的亲戚，所以就不能封为吃皇粮的侯爵;他们也不算雄霸一方的强大势力，所以连伯爵也封不上。
因此，就封了他们一个第四等爵位的“子爵”。从这之后，史书上就不再称越国的君主为“越候”，而是被贬为了“越子”。
又过了五百多年后，到了春秋时期。大国争霸，小国倒霉。
那一代最没出息的越国君主，能力微弱，食不果腹，再也坚守不下去了，他就自己把他的君主之位注销了，成为一个平民。
越国没有了国君，大禹的祭祀，也就从此而断绝了。
十年之后，有个人站在禹的坟前指着天说：“我也是无余国君的后人呀!我们怎能眼看着大禹的祭祀就此中断?我一定要为百姓向上天求福，恢复我禹墓的祭祀!”
这个人也是越君的后裔，号称无壬。百姓们一年四季都把贡品交纳给他，是他又重新恢复了对大禹的祭祀，所以他就在百姓们的拥戴下，成为了新的越君。
从无壬开始，越国才渐渐有了君臣间的道义，有了尊卑上的差别。
无壬的儿子是无择(提手旁改目字旁)，无择一心一意的保着自己的国家，没有错失上天给他的每一次机会，慢慢强大起来。
无择的儿子是夫谭。
夫谭的儿子是允常。允常为越国国君的时候，正是吴王诸樊、吴王僚、吴王阖闾时代。
吴国和他们挨的太近了，一个在今天的苏州，一个在今天的绍兴，因为吴国的疯狂扩张，所以和越国发生了矛盾，两国从此开始相互攻伐。