接受了明朝正规军的训练，这段经历使努尔哈赤认识到光会武功是匹夫之勇，要真正打仗，将领行军布阵的才能也是非常重要的。本来努尔哈赤按照这个轨迹发展下去，可能也就成了一名明朝将领，不过这时发生了一个小插曲。努尔哈赤的爷爷和父亲当时在部落中已经有一定的话语权了，这时有个女真部落造反，虽然被明军包围了，抵抗力却很顽强。努尔哈赤的爷爷和父亲想着应该替在明军中的努尔哈赤积累一点儿资本，就申请进城劝降。结果进城里一劝人家不降，当然由于是熟人，也没拿他俩怎么着。城外的明军等不及了便强攻，很快城被破了，破城了便开始屠杀，在乱军之中的努尔哈赤的爷爷和父亲也被误杀了。一天之中失去两位亲人，努尔哈赤自然非常悲痛，不过痛定思痛，努尔哈赤还是找到了罪魁祸首，就是图伦城主尼堪外兰，若非尼堪外兰一直撺掇李成梁攻城，他的爷爷和父亲也不会死去，于是，尼堪外兰便成了努尔哈赤的最大仇人。
古人常说“塞翁失马，焉知非福”，此时的努尔哈赤也是如此。李成梁误杀了努尔哈赤的爷爷和父亲后也很过意不去，就上书万历皇帝，言明为明军效力的努尔哈赤的爷爷和父亲被明军误杀了的事情。万历皇帝了解之后便重赏努尔哈赤，不光给他钱，给他马匹，还让他继承其爷爷和父亲在之前部落里的地位。此外，还允许努尔哈赤在部落里训练军队。
如此一来，努尔哈赤平步青云，统治了他所在的整个部落，这是努尔哈赤起家非常关键的一步，后来也正是靠这个，一步一步地，最终于1616年在抚顺建立了后金政权。所以为什么说辽宁抚顺是满清发迹的地方?就是因为努尔哈赤在这儿建立了政权。努尔哈赤一步一步起家，可以说是明朝军队给了他机会。努尔哈赤从小到大生活在行伍之间，他确确实实在部队经历过扎实的训练，所以后来努尔哈赤扩充地盘、打仗，可以说是战无不胜，攻无不克。
努尔哈赤一生纵横，又建立了政权，就差称帝了，此时却遭遇了人生的一个重大打击——老来丧子，而且还是他亲自下令杀死了自己的长子褚英，这件事也被努尔哈赤引为平生遗憾。有道是“虎毒不食子”，努尔哈赤雄才大略，为何要杀死自己的亲生儿子呢?其实是迫不得已。据说，褚英
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