王朴是个出了名的胆小鬼，平日里只会克扣军饷、欺压百姓，一到打仗就吓得魂飞魄散。之前几次与清军交战，他就多次临阵脱逃，这次跟着卢象升驰援京师，更是提心吊胆。眼看清军势大，王朴又找了个“大同边境告急，需回师驻守”的借口，擅自脱离了卢象升的指挥，带着自己的部队一溜烟跑了。这样一来，卢象升这个“天下兵马总督”，手下就只剩下宣府总兵杨国柱和山西总兵虎大威两员将领，兵力也缩减到了一万五千人左右。
即便如此，卢象升也没有丝毫退缩。他知道，京师安危系于一线，自己身为援军总督，绝不能临阵退缩。于是，他率领着一万五千名疲惫不堪、粮草短缺的士兵，向着被清军包围的巨鹿进发，想要从外围牵制清军，为京师解围。可当部队进驻巨鹿城外的贾庄时，多尔衮早已得到消息，率领八万精锐清军，将卢象升的部队团团包围。
面对数倍于己的敌人，卢象升没有慌乱。他迅速召开军事会议，部署作战计划：自己亲自执掌中军，统领主力部队；命虎大威率领所部驻守左翼，抵御清军的侧面进攻；让杨国柱率领所部驻守右翼，防止清军绕后夹击；同时，他还派人快马加鞭前往鸡泽，向驻守在那里的关宁铁骑求援。关宁铁骑是大明最精锐的部队之一，兵力有三万余人，距离巨鹿不到五十里，若是能及时赶来，定能扭转战局。
战斗很快打响了。清军在多尔衮的指挥下，如潮水般向明军阵地发起进攻。他们手持弯刀，骑着骏马，呐喊着冲向明军，气势骇人。卢象升手持大刀，站在中军阵前，大声喊道：“将士们！大明养兵千日，用兵一时！今日若退，京师必破，百姓必遭屠戮！随我杀贼，以死报国！”
话音刚落，卢象升便率先冲了出去，手中的大刀上下翻飞，瞬间砍倒了几名清军士兵。天雄军的将士们见主将如此英勇，也都士气大振，纷纷拿起武器，与清军展开殊死搏斗。左翼的虎大威和右翼的杨国柱也率领士兵奋力抵抗，虽然清军人数众多，但明军将士们凭借着顽强的意志，硬是顶住了清军一波又一波的进攻。
可战斗持续到午后，明军的伤亡越来越大，士兵们也渐渐体力不支。虎大威和杨国柱看着身边倒下的士兵越来越多，心中也开始动摇。他们知道，再这样打下去，部队迟早会全军覆
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