高拱、张居正的全力支持。
经过谈判，双方达成协议：明朝送还把汉那吉，俺答汗交出赵全等板升汉人头目；明朝与蒙古右翼各部互不侵犯，开展通贡贸易。明廷封俺答汗为“顺义王”，其弟把都儿、侄子吉能等六十余人被封为都督、指挥、千户、百户等官职，按等级给予赏赐。俺答汗等人每年向明朝贡马，明朝则在大同得胜堡、新平堡，山西水泉营，宣府张家口堡等多地开设互市，双方互通有无。
当时还约定：蒙古不犯边，明朝不主动袭扰蒙古部落；双方不再收留对方逃人；若有蒙汉人越境犯罪或抢劫偷盗，需依法处罚。自此，明朝从宣府至甘肃一带的北部边镇，与蒙古右翼部落建立了和平贸易关系，边境迎来了短暂的安宁。
可蒙古左翼部落因居住地较远，并未参与此次议和。庚戌之变后，左翼部落开始南移，与右翼部落瓜分三卫，随后效仿俺答汗，试图用武力逼迫明朝开通互市，不断侵掠明朝蓟镇、辽东镇边境。明廷采用分化政策，坚决拒绝左翼部落及北元大汗的通贡要求，导致左翼部落对明朝边境的侵扰愈发频繁，蓟镇、辽东镇战火连绵。
如今，建奴已征服蒙古各部，多次借助蒙古的通道入侵大明，让明朝边境陷入前所未有的危机。