彻底解决了1553B数据总线在高峰负载下的传输冲突问题。原来设计的系统，在模拟多传感器数据同时传输时，偶尔会出现丢包，特别是在火控雷达，惯导系统和电子战系统同时发数据的时候。”
屏幕上显示着两段波形图对比。左边的波形参差不齐，脉冲间隔不均匀，有几个位置明显缺失，右边的波形整齐规律，脉冲如梳齿般均匀。
“我们重新设计了总线控制器协议栈，加入了一个动态优先级调整算法。”
陈致宁解释道，手指在屏幕上指点，“当多个子系统同时请求数据传输时，系统会根据数据的重要性和实时性自动分配带宽和时序。”
“比如，火控雷达的目标数据优先级最高，延时要求小于5毫秒，惯导系统次之，但数据量小，通讯系统再次之，可以容忍一定的延迟。”
他调出另一个界面，那是一张复杂的系统架构图，用不同颜色的方框表示不同的子系统，线条表示数据流。
“这是我们的航电系统总体架构。中央任务计算机采用双冗余设计，主备机之间通过高速交叉通道实时同步，切换时间小于50微秒。”
“六个主要子系统，雷达，惯导，火控，通讯，电子战，飞控，通过两条冗余的1553B总线连接，任何一条总线故障，系统都能自动切换到另一条，不影响功能。”
林默凑近屏幕，仔细看着架构图：“实时性测试结果如何？”
“从传感器数据采集，总线传输、中央处理到输出控制指令，端到端平均延迟小于10毫秒。”
陈致宁推了推眼镜，镜片后的眼睛闪着专业的光芒，“最坏情况下不超过20毫秒，完全满足空战格斗的需求。”
“要知道，人的反应时间还要200毫秒呢。”
“操作系统是你们自己写的？”秦怀民问，他也凑过来看屏幕。
“是的，完全自主开发，基于微内核的实时操作系统。”
陈致宁语气中带着自豪，“我们参考了国际上几种主流RTOS的设计理念，但架构完全重写了。内核只提供最基本的任务调度，内存管理和中断处理，其他功能都在用户态实现。”
“这样系统更稳定，一个应用崩溃不会导致整个系统宕机。”
他敲了几下键盘，调出代码统计界面：“目前代码总规模12万行，核心内核只有3万行，非常精简。”
“我们实现了内存保护，硬实时调度，优先级
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