老坐在林默对面，面前放着一杯凉透的茶。
陈建军，陈致宁，张利，王海波，周海峰……各项目负责人围坐在长桌两侧。
雷雄坐在最靠边的位置。他已经换下了飞行服，穿着那件洗得发白的空军蓝常服，但精神依然抖擞。
林默环视一圈，开口：
“今晚的试飞，大家都看到了，发动机，航电，飞控，气动……各系统表现良好，首飞目标基本达成。”
他顿了顿：
“但雷雄同志反馈了几个小问题。趁热打铁，我们今晚就过一遍。能解决的，明天就解决；不能马上解决的，列入问题清单，后续逐项攻关。”
他看向陈建军：
“建军，你先说。”
陈建军翻开笔记本：
“雷团长反馈，在做45度坡度盘旋时，如果同时做小幅俯仰调整，升降舵响应会有0.1秒左右的滞后感。”
“我们初步分析，可能是飞控律的俯仰-滚转耦合项参数需要优化。”
他站起来，走到白板前，画了几个简图：
“现在的飞控律，俯仰通道和滚转通道是分别计算的，但当两个通道同时有输入时，系统会按优先级处理，俯仰优先，滚转次之。”
“这种优先级逻辑，在绝大多数情况下没问题，但在某些特定工况下，可能导致滚转通道的响应延迟。”
林默点点头：“解决方案呢？”
陈建军在白板上继续画：
“两种方案。一是调整优先级逻辑，让两个通道并行处理。但这需要重新验证系统稳定性，耗时较长。”
“二是在现有逻辑基础上，优化耦合项的增益参数，把延迟控制在0.05秒以内。这个方案，我们明天就能做。”
林默看向雷雄：
“雷团长，如果延迟控制在0.05秒以内，你飞行时能感觉到吗？”
雷雄想了想：
“0.05秒，这数字太小了，基本感觉不到。歼-8的机械操纵系统，延迟在0.15秒以上，我们飞了这么多年也习惯了。”
林默点头：
“那就按方案二走。建军，明天上午出优化参数，下午装机验证。如果没问题，就冻结状态。”
“明白。”陈建军坐下。
陈致宁接着发言：
“雷团长反馈的多传感器融合置信度波动问题，我们初步分析可能是时间同步误差导致的。”
“三个系统的数据更新率不同，雷达20赫兹，电子侦察10赫兹，红外5赫兹。融合算法在做时间配准时，用的是线性插值法。”
“
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