到凉国后，必定会领大军进攻他的关中防区以作报复。在这样矛盾的心理下，面对魏延率军杀来，皇甫嵩选择了退却。
将皇甫嵩稍稍驱退后，刘范得以顺利调度士卒营建简单的营垒。由于这一片已到黄土高原，没有林木，好在有很多黄土台塬，台塬之间有沟壑分割，刘范便选了一处台塬，命令士卒铲土为沟、垒筑矮墙，在较短时间内营建起了简易的营垒。
魏延追不上皇甫嵩部，便退入营垒中；皇甫嵩部旋即又掉头回来，与刘范、魏延对峙起来，双方有默契地没再交兵，静等夜幕降临。
皇甫嵩在部曲进食后，一直等到了一更时分，分遣一千骑前去夜袭；他则领其他五千骑在旁等待时机。一千关中军骑兵，没点起火把；为防患有夜盲症的士卒走错方向，他们相互牵引各自的缰绳，缓缓摸黑靠近宣威卫的营垒。
只见宣威卫的营垒，高处台塬之上；能走上台塬的三处缓坡，均开挖了两道沟渠、垒起两道羊马墙；除了缓坡以外，台塬四周都是陡坡和崖壁。而台塬上的宣威卫营垒中，只有星星点点几束火把，内中毫无声响。看似没有防备，但关中军骑兵都清楚，敌军正在营垒中静待他们的袭营。
尽管这可能是个陷阱，但这却也是首次刘范身边仅有如此少数的人马，机会难得，是陷阱也要往里钻。这一千人来到台塬下纷纷下马，从骑兵转换成步兵，简单排列成阵列后，便点起火把，高声喊叫，冲向三处缓坡。
夜色之下，但见三条火龙，各自从三个方向，向宣威卫营垒撞去。当他们冲奔到几十步范围以内，一直寂静不动的营垒后也爆发了一阵呐喊声，数百个火把一时被点燃和挂起，在火光映照下，袭营的关中军才看清，墙垒之后早已被一排排弓弩手站满，随即传来“嗖嗖嗖”的声音。黑暗之中，乱箭如雨点掉落，冲上缓坡者如被沸水浇淋的蚁群，立时有近百人身体摇晃一阵，无力倒下，进攻势头戛然而止。
但关中军也不是一打即溃的弱旅。趁着下一轮箭雨射来之前，又是几百人紧紧缩在大盾之下，继续缓缓靠近。箭矢乱飞，叮叮咚咚地钉在盾上、地上，这次倒下的人便少了很多。
很快便有几十人冲至两道沟渠前，他们义无反顾地丢弃大盾、用大盾盖在沟渠上，铺平攻营的道路。在后指挥的刘范、魏延望见如此，也不得不为这群士兵
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