，这本身没有错，但现在，我们为什么不换个思路？”
他的笔尖，在“乾坤S1”芯片的内部，画下了一个小小的、独立于主CPU和VPU的方框。
“林总，你需要的，不是一整个全新的硬实时操作系统，你需要的，仅仅是让姿态解算和传感器数据融合这两个最核心、最不能被打扰的任务，拥有一个绝对安静的运行环境，对吗？”
林文武下意识地点了点头。
“好！”周凡的笔尖重重一点那个小方框，“那我们就给它一个！”
“沈工，我们不在主CPU上动刀子，我们在‘乾坤S1’里，塞进一个独立的、低功耗的微控制核心，也就是MCU！”
“这个MCU，它什么都不用干，它唯一的使命，就是运行姿态解算和传感器融合的算法！”
“它不需要复杂的操作系统，它的代码逻辑简单粗暴，就是为了硬实时而生，我们将这个‘幽灵’，从复杂的‘鸿鹄’系统里抓出来，关进这个为它量身定做的高速公路区域！”
“你们觉得，有可行性吗？”
伴随着周凡的声音落下，会议室落针可闻。
“高速...区域......”
林文武的脑中仿佛有惊雷炸响！
他整个人都僵住了，眼睛死死地盯着那个小小的方框，呼吸瞬间变得急促！
对啊！怎么没想到这个方法！！
釜底抽薪！！
把最关键的任务剥离出来，用硬件的方式，去解决软件的基因缺陷！
这样一来，鸿鹄系统本身，就不再需要纠结于那毫秒级的硬实时，它可以继续发挥盘古的优势，去处理其他非核心的任务！
而那个幽灵...则相当于被囚禁在了那块高速公路区域！！
没等他从巨大的震撼中回过神来，周凡的笔尖又移向了那颗代表着VPU的区域。
“然后，是发热的问题！”
“沈总，我们的无人机，需要每时每刻都开启最高强度的视觉识别吗？”
沈从斌一愣，下意识地摇头：“不需要，只有在执行特定任务，比如目标跟踪、复杂避障时，才需要VPU全功率运行。”
“这就对了！”周凡笑着道，“既然火炉不是一直都需要烧得那么旺，那我们为什么不给它装一个智能的阀门？”
“这个阀门，就是‘鸿鹄’系统！”
“我们设计一套‘智能功耗调度’算法，由‘鸿鹄’系统根据无人机当前的飞行状态和任务需求，以毫秒为单位，去动态调整
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