了“案件复核制度”，规定地方审理的重大案件（如死刑案）必须上报司寇，由司寇复核后才能执行，避免冤假错案的发生。在吕侯的治理下，南郑及周边地区的司法秩序逐渐好转，百姓告状有门，冤屈得以昭雪，社会风气日益清明。
周穆王五十一年，穆王已年近八旬，他意识到自己时日无多，便决定将西周的律法进行系统整理，制定一部成文法典，以传之后世。于是，他命令吕侯主持法典的编纂工作，吕侯召集了一批精通律法的史官与大臣，历时一年，终于完成了《吕刑》的制定。
《吕刑》是中国古代历史上第一部有明确记载的成文法典，全文共三章，涉及“五刑”（墨、劓、剕、宫、大辟）、“五罚”（以罚金代替刑罚）、“五过”（官员的五种过失）等内容。《吕刑》的核心思想是“明德慎罚”，即强调“以道德教化为主，刑罚为辅”，同时注重“量刑公正”——对于老幼、残疾之人，即使触犯刑罚，也可减轻或免除处罚；对于证据不足的案件，不得随意定罪。此外，《吕刑》还规定了“法官的责任”，若法官因“贪赃、徇私、畏惧权势”而判错案件，将承担与罪犯相同的刑罚。
穆王在颁布《吕刑》时，召集文武百官与各地诸侯，在南郑王宫举行了隆重的颁布仪式。他对众人说：“《吕刑》乃周室之法，亦是天下之法。凡周之臣民，无论贵族还是平民，皆需遵守。望众卿与诸侯以身作则，推行《吕刑》，使天下公正，百姓安宁。”《吕刑》的颁布，标志着西周的法制建设进入成熟阶段，对后世中国的法制体系产生了深远影响，成为“中华法系”的重要源头。
周穆王在位约五十五年，是西周历代君主中统治时间最长的一位。他的一生，充满了传奇色彩，既有辉煌的成就，也有明显的过失。
从功绩来看，穆王通过南征荆楚、北击犬戎、东定徐乱，扩大了周王朝的疆域，将西周的影响力推向顶峰；他举行涂山会盟，巩固了周王室的“天下共主”地位，凝聚了诸侯；他任命吕侯，颁布《吕刑》，完善了西周的法制体系，为后世留下了宝贵的制度遗产；他的西行与东游，推动了中原与周边地区的文化交流，展现了西周王朝的开放与包容。
从过失来看，穆王北击犬戎的战略失误，导致西周与犬戎长期对立，北方边患加剧，国
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