兵们佯装慌乱，朝着后方撤退。与此同时，栾枝带领晋国下军的一部分士兵，驱使着战车在地上拖着树枝奔跑，树枝与地面摩擦，扬起漫天的尘土，远远望去，仿佛晋军主力正在狼狈逃窜。
楚军左军的将领子西果然上当，他见晋军“溃败”，当即下令楚军左军全力追击，想要趁机歼灭晋军上军。就在楚军左军深入晋军腹地，阵型逐渐散乱之时，重耳安排的伏兵突然杀出。先轸和郄溱率领晋军中军，如同猛虎下山般从正面冲杀过来，锋利的戈矛刺穿了楚军的铠甲；狐毛和狐偃则指挥着上军调转方向，从两侧对楚军左军进行包抄夹击。
一时间，城濮战场上喊杀声震天动地，戈矛碰撞的清脆声响、士兵的呐喊声、战马的嘶鸣声交织在一起。楚军左军被晋军三面围攻，根本无法组织有效的抵抗，士兵们死伤惨重，很快便溃败下来。
子玉在中军看到左军和右军先后溃败，心中大惊失色。他这才意识到自己中了重耳的诱敌之计，想要下令中军撤退，却为时已晚。晋军三路大军汇合在一起，朝着楚军中军发起了猛烈的进攻。楚军中军虽然是精锐部队，但在晋军的猛攻之下，也渐渐支撑不住，士兵们开始四散奔逃。
子玉见大势已去，无奈之下，只得带领少数亲信随从，杀出一条血路，仓皇向南逃窜。一路上，他看着身边残兵败将的惨状，想到自己出征前向楚成王立下的军令状，心中充满了羞愧与绝望。当他逃回到楚国境内时，深知自己兵败的罪责难以推卸，更无颜面对楚成王与众位大臣。在途经连谷（今河南省西华县南）时，子玉拔出佩剑，自刎而亡，以此来承担城濮之战兵败的责任。
城濮之战以晋国的大胜告终。经此一役，晋国彻底击败了楚国，确立了在中原的霸主地位；晋文公重耳也凭借着卓越的领导力与先轸等人的智谋，成为了春秋时期继齐桓公之后的又一位霸主。而这场战役中，重耳的“退避三舍”、先轸的识破计谋、晋军的诱敌深入与精妙布阵，也成为了中国古代战争史上的经典案例，被后人不断传颂，见证着春秋时代诸侯争霸的风云变幻与古人的智慧光芒。