障周王室的稳定，他与周公黑肩进行了一次长谈。他将自己最为宠爱的少子王子克（子仪）托付给周公黑肩，目光中满是期望，希望在自己去世后，如果太子姬佗遭遇不测，周公黑肩能够挺身而出，拥立王子克继位，延续周王室的血脉。
三月乙未日，周桓王带着无尽的遗憾永远地离开了人世，谥号为桓王。太子姬佗顺理成章地继位，成为周王室的新一任君主，史称周庄王。