前在战场上曾有过一些对楚国有利的举动（如在某些战斗中与吴军其他将领产生矛盾，间接削弱了吴军力量），同时也为了拉拢吴国的反对势力，便将棠溪（今河南西平西）封给夫概，夫概一族从此在楚国定居，成为棠溪氏。
解决了夫概的叛乱后，阖闾率领吴军再次返回楚地，试图重新掌控战局。他先是在雍地与楚军展开战斗，凭借着吴军残存的战斗力，侥幸打败楚军。然而，得意忘形的吴军放松了警惕，随即遭到秦军的猛烈反击。秦军利用战车的冲击力，对吴军发起冲锋，吴军阵脚大乱，再次战败。无奈之下，吴军只得退守到麇地（杨伯峻《春秋左传注》认为麇地在雍地附近）。楚国大夫子期与子西抓住吴军溃败的机会，巧妙地运用火攻战术——他们派人趁着风向，将点燃的柴草投入吴军营地。吴军营地多为临时搭建的帐篷，极易燃烧，大火很快蔓延开来，吴军士兵惊慌失措，四处逃窜。子期与子西率领楚秦联军趁势发起进攻，吴军再次大败，伤亡惨重。紧接着，双方又在公地胥之地（今湖北襄樊市东）展开战斗，此时的吴军已无还手之力，再次遭遇惨败。
而在吴国本土，越国见吴军深陷楚地无法脱身，国内防御依旧空虚，便抓住这千载难逢的机会，再次发兵侵入吴国。越军不仅在吴国边境烧杀抢掠，还一度逼近吴国都城，使得吴国国内人心惶惶。在内外交困的双重压力下，吴王阖闾深知继续留在楚地已无意义，若再不撤军，恐怕连吴国本土都将难保。于是，在公元前505年九月，阖闾不得不下令撤军，率领残余的吴军返回吴国。随着吴军的撤退，楚昭王终于得以结束流亡生活，返回阔别已久的都城郢。
当楚昭王踏入郢都的那一刻，眼前的景象让他心中五味杂陈，悲痛与愤怒交织。郢都作为楚国的都城，曾是南方最繁华的城市之一，如今却在吴军的洗劫下变得满目疮痍。城外的荒野上，白骨如麻，层层叠叠的尸骨仿佛在无声地诉说着战争的残酷，每一根白骨背后，都是一个破碎的家庭；城中的宫阙，大半已化为残垣断壁，曾经雕梁画栋的宫殿如今只剩下烧焦的木梁与坍塌的墙壁，空气中还弥漫着战火与烟尘的味道。楚昭王看着眼前的废墟，心中暗下决心：一定要尽快恢复楚国的统治秩序，让百姓重新过上安定的生活。
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