就在夫差在黄池与晋定公争作盟主、吴国主力远在中原之时，越王勾践却正在越国秘密地谋划着一场惊天动地的复仇之战。勾践在入吴为质期间，受尽屈辱，但他始终没有忘记亡国之恨。回到越国后，他卧薪尝胆，励精图治，一方面推行休养生息政策，鼓励百姓垦荒种地，发展生产，积累粮草；另一方面加强军队建设，训练出了一支战斗力极强的越军。经过十余年的准备，越国的国力已大幅提升，具备了与吴国抗衡的实力。当勾践得知夫差率领吴军主力北上黄池会盟、吴国国内兵力空虚的消息后，认为复仇的时机终于到来。
勾践迅速召集大臣和将领，制定了详细的进攻吴国的计划。他决定分兵两路攻吴：一路兵力由越国将领率领，自海上出发，沿着海岸线北上，进入淮河，如一把锐利的匕首，切断吴国主力回援吴都姑苏的道路，同时牵制吴军的部分兵力，掩护主力作战；而勾践则亲自率领越军主力，从陆路出发，直趋吴都姑苏。
越军主力一路疾驰，很快便抵达了吴都姑苏的郊区泓水。此时，吴国国内的兵力空虚，只能临时拼凑起一支军队，由吴国的宗室大臣率领，前来迎战越军。在泓水岸边，勾践率领的越军与前来迎战的吴军展开了一场激烈的战斗。越军士兵们心中都燃烧着复仇的火焰，士气高昂，作战勇猛，如潮水般向吴军涌去。而吴军则大多是临时征召的百姓，缺乏训练，战斗力低下，且心中充满了恐惧。在越军的猛烈攻势下，吴军毫无防备，很快便被打得节节败退，士兵们纷纷四散逃窜。
越军乘势追击，一举攻入了吴都姑苏。吴都姑苏陷入了一片混乱之中，宫殿被烧，百姓四处逃亡，吴国的宗室大臣们惊慌失措，纷纷卷起金银财宝，争相外逃。
此时，吴军大营中，吴王夫差正焦躁地踱步，手中的青铜剑被他紧紧攥住，指节泛白。突然，一名斥候跌跌撞撞地冲入帐内，声音颤抖地禀报：“大王，大事不好！吴都……吴都失守了！”
夫差闻言，如遭雷击，猛地停下脚步，眼中满是难以置信。他踉跄着扶住案几，才勉强稳住身形。吴都是吴国的根基，是万千子民的归宿，如今竟落入他人之手，这让他如何接受？短暂的失神后，强烈的焦虑瞬间席卷了他——国都失守的消息一旦传开，军中将士必然人心惶惶，士气定会一落
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