的吴起全力辅佐楚悼王进行变法。确立变法原则之后，他在楚国大刀阔斧地进行了一系列改革。首先，他主张“明法审令”，厉行“使私不害公，谗不蔽忠，言不敢苟同，行不敢苟容，行义不顾毁誉”的“法治”。这一举措为楚国的政治生活注入了新的活力，让国家的事务能够在法律的框架内有序进行。其次，“废公族疏远者”，废除那些非楚王直系的贵族的政治地位和经济保障，同时裁减群臣的俸禄，精简“无能”“无用”的官员，裁撤不急之官，把节省下来的开支用于“抚养战斗之士，要在强兵”。通过这一方略，为楚国的“强兵”之路提供了有力的经济保障。再次，强兵以“破横散纵”，在外交上，吴起以楚国军事实力的崛起替代纵横家游说之言。换言之，建立在“强兵”基础上的楚国外交，不再需要纵横家的调停和斡旋。因此他“破横散（纵），使驰说之士无所开其口”，以此禁止纵横家游说，防止内外勾结。
吴起的强兵之策，建立在他擅长的军事谋略上，是其长项。吴起在楚国的变法持续数年，虽然因支持他变法的楚悼王去世而终结，但却在此期间收到了十分显著的成效。楚国迅速发展，进一步扩大了疆域，出现了“南平百越，北并（一说应为‘治’）陈蔡，却三晋，西伐秦”，一度大败魏国，“马饮于大河”的强盛局面，各诸侯国为之震惊。到吴起死后，后人也有“楚不用吴起而削乱”的看法，这充分说明了吴起变法对楚国的深远影响和重要意义。
吴起，以其兼融儒法的思想、卓越的军事成就和大胆的变法举措，成为中国历史上一位熠熠生辉的人物。他的思想和实践不仅对战国时期的政治、军事格局产生了重大影响，也为后世的治国理政和军事建设提供了宝贵的经验和借鉴。