孙膑虽然遭受了残酷的刑罚，但他的眼神中透露出坚定和智慧，他对兵法的见解更是让使者为之折服。使者于心不忍，决定帮助孙膑脱离苦海。
于是，使者偷偷地用车将孙膑载回齐国。这一行为不仅是对孙膑个人的一种救助，更是为齐国带来了一位军事奇才。
孙膑潜逃入齐后，成为了田忌的门客。在田忌的门下，他并未沉寂，而是积极寻找机会展现自己的才能。当时，赛马是齐国贵族们热衷的娱乐活动，田忌也经常参与其中。然而，田忌的赛马成绩一直不太理想，心中为此颇为苦恼。
孙膑观察了赛马的规则和几轮比赛的情况后，心中已有计较。他向田忌献上一计，建议用下等马对齐威王的上等马，用上等马对齐威王的中等马，用中等马对齐威王的下等马。田忌虽心中疑惑，但出于对孙膑的信任，还是决定按照他的计策一试。比赛开始，按照孙膑的安排，第一局田忌的下等马不出所料地输给了齐威王的上等马，但在接下来的两局中，上等马和中等马分别战胜了齐威王的中等马和下等马。最终，田忌赢得了比赛，喜出望外。
田忌对孙膑的智谋十分钦佩，便将他推荐给了齐威王。齐威王与孙膑交谈后，发现他不仅对兵法有深入的研究，而且见解独到，不禁对孙膑刮目相看。
周显王十六年（公元前353年），齐威王见孙膑才能出众，便有意任命他为将。然而，孙膑却以“刑余之人”为由辞谢了。他深知自己曾遭受庞涓的迫害，身体残疾，若贸然担任主将，可能会引起他人的轻视，不利于日后的军事指挥。
孙膑此举并非是怯懦，而是一种深思熟虑的低调策略。他选择隐藏自己的光芒，等待合适的时机，以更合适的方式展现自己的价值。
周显王二十七年，魏将庞涓率军攻韩，韩国形势危急，向齐国求救。孙膑再次挺身而出，以军师身份偕将军田朌、田忌、田婴等率军救韩。而在更早的公元前354年，赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆及富丘两地，招致了魏国的干涉，魏国派兵包围赵国首都邯郸。次年，赵国向齐、楚两国求救。齐威王召集大臣们商议对策，邹忌反对救援，认为不应卷入这场纷争；而段干朋则建议齐威王分兵一路向南攻打襄陵来疲劳魏军，然后趁魏军攻破邯郸后救援赵国，这样既救援了赵国，又能同时削弱魏
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