都夷部众击败了当地的王莽残余势力，自立为“邛谷王”，并任命自己为越巂郡太守，控制了越巂郡（今四川西南部及云南北部一带）。刘秀平定公孙述后，长贵审时度势，主动派遣使者前往洛阳朝贡，表达归附之意。
刘秀考虑到越巂郡距离中原遥远，且长贵在当地拥有深厚的部族基础，若强行废除其职位，可能引发叛乱。因此，他采取了“顺势而为”的策略：正式认可长贵“邛谷王”的封号与越巂郡太守的职位，让他继续管理越巂郡的事务，同时要求他“服从朝廷政令，定期朝贡，不得擅自兴兵”。长贵得到朝廷的认可后，对刘秀感恩戴德，积极协助朝廷稳定越巂郡的局势，成为东汉治理西南夷的重要助力。
（二）镇压叛乱：刘尚平栋蚕与诛杀长贵
刘秀对西南夷的“安抚政策”，虽稳定了大部分地区的局势，但仍有部分部族首领不愿接受朝廷管辖，试图通过叛乱维持独立地位。其中，益州郡的夷渠帅（部族首领）栋蚕发动的叛乱，规模最大、影响最广。
建武十八年（公元42年），栋蚕联合姑复（今云南永胜）、楪榆（今云南大理）、梇栋（今云南姚安）、连然（今云南安宁）、滇池（今云南晋宁）、建伶（今云南昆明）、昆明等多个部族，发动大规模叛乱。他们杀死了益州郡的汉族官吏，攻占了郡内的多个县城，掠夺官仓粮食与财物，甚至一度威胁到益州郡治所滇池县（今云南晋宁东）。文齐率领益州郡军民奋力抵抗，但因兵力有限，只能固守城池，无法平定叛乱。
刘秀得知西南夷叛乱的消息后，立即任命武威将军刘尚为主帅，调发广汉郡（今四川广汉）、犍为郡（今四川宜宾）、蜀郡（今四川成都）的士兵，以及朱提夷（生活在今云南昭通一带的少数民族，归附汉朝较早）的部族军队，共计一万三千人，前往益州郡平叛。
刘尚率军从成都出发，经越巂郡进入益州郡。他采取了“分进合击”的战术：首先派遣部分军队协助文齐守卫滇池县，解除叛乱部族对郡治的威胁；随后，将主力部队分为数路，分别进攻栋蚕联合的各个部族据点，逐个击破。由于刘尚的军队训练有素，且得到了朱提夷的协助，叛乱部族虽凭借地形顽强抵抗，但仍难以抵挡汉军的攻势。
建武二十年（公元44年），刘尚与栋蚕的主力部队在滇池
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