渐放下对东汉的敌意，开始与汉廷接触。
（三）内附效命：乌桓成为东汉的“边疆屏障”
建武二十五年（公元49年），乌桓与东汉的关系迎来突破性进展：辽西乌桓部落首领郝旦，率领九百二十二人（包括部落贵族、士兵与使者）前往洛阳，正式请求归顺东汉。这是乌桓历史上首次大规模归附中原王朝，刘秀对此极为重视，亲自在洛阳举行盛大的欢迎仪式，设宴款待郝旦等人，并赐予大量珍宝、绸缎与铁器。
在交谈中，郝旦代表乌桓各部提出两项请求：一是部分乌桓士兵愿留在洛阳担任“宿卫”（宫廷护卫），以表归附诚意；二是希望汉廷册封乌桓部落首领，承认其地位。刘秀欣然应允：任命愿留任宿卫的乌桓士兵为宫廷卫士，负责洛阳城的部分守卫工作；同时册封乌桓81位部落首领为“侯”“王”“君长”，赐予印绶，允许他们继续管理各自部落。
更重要的是，刘秀与郝旦达成协议：将归附的乌桓部落迁居至东汉边疆塞内（今辽宁西部、河北东北部一带）定居，乌桓的主要职责包括三项：一是招抚尚未归附的乌桓部落，扩大东汉的影响；二是为东汉侦察匈奴、鲜卑的动向，提供情报支持；三是协助东汉军队攻击匈奴与鲜卑的袭扰部队。这一协议，让乌桓从东汉的“敌人”转变为“边疆屏障”，极大地增强了东汉东北边疆的防御能力。
随后，刘秀采纳司徒掾班彪的建议，恢复设置“护乌桓校尉”——这一官职最早设立于西汉，负责管理乌桓事务，王莽时期被废除。护乌桓校尉的恢复，标志着东汉对乌桓的治理进入“制度化”阶段：校尉不仅负责协调乌桓与汉廷的关系，还掌管边疆贸易、军事训练等事务，成为东汉连接乌桓的重要纽带。自此，乌桓与东汉形成了稳定的“藩属关系”，东北边疆的袭扰大幅减少。
四、鲜卑归顺：军事威慑后的逐步归附与协同防御
鲜卑与乌桓同属东胡分支，西汉初年因被匈奴击败，迁徙至鲜卑山（今内蒙古科尔沁右翼中旗一带）定居，故得名“鲜卑”。鲜卑以游牧为生，部族分散，战斗力强，东汉初年与乌桓、匈奴联合，频繁袭扰东汉北部边疆，成为与乌桓并列的东北边疆威胁。
（一）军事威慑：祭肜破敌奠定归顺基础
建武二十一年（公元45年），鲜卑与匈奴联合，大举入侵辽
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