悦世欣率领军队坚守了一个多月，士兵们又冻又饿，毫无斗志，甚至出现了士兵互相吃人的惨状。尉迟运率领骑兵趁着夜晚攀爬上城墙，斩杀守军、放下城门，周军主力蜂拥而入，喊杀声震天，晋阳被攻克。悦世欣率领残余部队突围，战斗到力气耗尽，被周军擒获，押到宇文邕的军帐前。
宇文邕亲自解开他的绑绳，温和地安慰说：“你是北齐的优秀将领，坚守晋阳几个月，忠诚勇敢值得称赞，朕十分敬佩你。如今高纬昏庸，杀害忠臣，百姓离心离德，北齐灭亡的日子不远了，你如果归顺北周，朕封你为上柱国，镇守晋阳，子孙世代承袭爵位，享不尽的荣华富贵，怎么样？”
悦世欣趴在地上磕头，眼泪落在衣襟上：“臣感激陛下不杀的恩情，又知道北齐一定会灭亡，愿意归顺大周，效犬马之劳，就算死也不推辞！”宇文邕十分高兴，扶起悦世欣，任命他为前部先锋，带领周军向南进军，直扑邺城。
建德六年正月，周军兵临邺城城下，旌旗遮天，铠甲兵器多得像山一样。高纬想把皇位传给太子高恒，自己带着后宫嫔妃逃往青州，却被周军的追兵擒获，押到周军军营中。邺城守将见皇帝被擒，知道大势已去，打开城门投降，北齐的文武百官都归顺了北周，邺城不战而降。
宇文邕乘坐御驾进入邺城，登上太极殿，接受北齐百官的朝拜，钟鼓齐鸣，百官高呼万岁。宇文邕坐在御座上，颁布诏书说：“高纬昏庸残暴，杀害忠臣良将，残害百姓，天怒人怨，国家灭亡，实在是自取其祸。如今关东平定，北齐灭亡，天下统一的日子很快就到了！所有北齐的州郡，都归北周所有，百姓恢复生产，免除一年的租赋，敢作乱的，诛杀不赦；北齐的旧臣，根据才能录用，各安其位，不要产生异心！”
至此，从北魏分裂以来，北方东西对峙四十多年的局面，终于被周武帝宇文邕终结。关中的府兵经过灭佛强兵、整顿军备，终于成为横扫关东的精锐部队，北周统一北方，国力强盛，为后来隋朝消灭陈朝、统一天下，奠定了坚实的基础。而宇文邕这位隐忍十年、诛杀奸臣、消灭佛教增强国力、平定北方的雄主，他的功绩也被载入史册，和汉武帝、唐太宗并列，被后世称赞，千秋万代，美名流传。