当年瓦岗百万雄兵，如今一败涂地，绝望地仰天长啸：“天要亡我李密，不是我打仗不行！我牛角挂书、争夺天下的志向，今天全都完了！”
话音未落，几支乱箭射中胸口，李密当场坠马身亡，年仅三十七岁。王伯当见主公已死，拔刀自刎，殉主而亡。
盛彦师割下李密、王伯当的首级，送往长安。李渊下令将首级挂在城门示众，又送到黎阳让徐世勣观看，震慑瓦岗旧部。
徐世勣得知李密死讯，披麻戴孝，痛哭不止，上书唐朝请求收葬李密的尸体。李渊感叹：“徐世勣不背叛旧主，不贪图功劳，真是忠臣！”于是同意归还尸首。
徐世勣以君臣之礼，把李密葬在黎阳山南，三军穿白哭祭三天，瓦岗旧部无论归唐、归郑的，全都暗自落泪。
一代枭雄李密，邙山兵败、归唐受辱、叛唐被杀，争夺天下的雄图霸业，最终只化作熊耳山一抔黄土，只留给后人无限叹息。
第三节世充废侗登帝位郑国建制踞东都
武德二年四月，东都洛阳。隋皇泰主杨侗被软禁在含凉殿，终日流泪，隋朝江山早已名存实亡。王世充独揽大权，段达、云定兴、杨公卿等将领接连上书，劝他登基称帝。
太尉府内，王世充高坐主位。道士桓法嗣献上谶书，上前说道：“郑公，书上说‘杨姓尽，王姓兴’，这是天意；《庄子》中的篇目也暗合您的名字，您应当顺应天命，登基称帝，安定天下！”
王世充故意推辞：“隋帝还在，我如果称帝，怕失去人心，落下篡逆的名声。”
段达带着众将一起跪下，高声道：“隋朝气数已尽，郑公击败李密，平定中原，功德盖世，百姓归心，不称帝不足以安抚将士和百姓！这不是篡逆，是顺应天命！”
王世充假意推让几次，才点头说：“既然天命和人心都在我这里，我不敢推辞！”
第二天，王世充逼迫杨侗写下禅位诏书，废黜杨侗为潞国公，软禁起来。随后选好日子，在洛阳南郊祭天，登基称帝，国号为郑，年号开明，定都洛阳。
登基之后，王世充大封功臣：
哥哥王世恽为齐王、尚书令；
王世伟为楚王、太保；
单雄信为大将军、沁阳公，统领洛阳兵马；
段达为司徒，杨公卿为司空；
郭士衡、张童儿、王隆、韩洪等都封为列侯，各领兵马。
王世充对百官说：“朕今日登基，要和各位一起平定天下，西抗李唐
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