令公设誓结盟，共击吐蕃，收复长安，绝无二心，若违此誓，天打雷劈！”
郭子仪大喜，当即命人摆上香案，杀白马取血为誓，两人对天盟誓，约定同心讨蕃，共复长安。回纥帐下将士见郭令公大义凛然，坦荡无私，无不心悦诚服，一齐下马跪拜，欢声动地，连呼令公威名。
盟约已定，登里可汗即刻传令，拔营起兵，亲率回纥精锐骑兵，与郭子仪收拢的唐军合兵一处，直奔长安杀来。吐蕃人探知回纥与唐军联手，大惊失色，自知两家联军势大，自己绝非对手，不敢再战，在城中大肆抢掠一番剩余财物，连夜拔营，向西仓皇逃去。
郭子仪与回纥兵一路追杀到长安城西，斩杀吐蕃溃兵无数，夺回被掳百姓、财物不可胜数，解救了无数被吐蕃扣押的宗室与百姓。广德元年十一月，郭子仪整肃队伍，约束士卒不得扰民，浩浩荡荡开进长安。城中百姓扶老携幼，夹道焚香跪拜，痛哭流涕道：“今日复见令公，如见重生父母，我等终于脱离苦海了！”沦陷十余日的长安都城，终于重归大唐版图。
代宗在陕州得到长安收复的捷报，喜极而泣，即日下诏起驾还京。回到长安之日，代宗亲率百官出城迎接，亲手拉住郭子仪之手，含泪谢道：“朕没有早日重用爱卿，反听信谗言罢卿兵权，才到长安陷落这般地步，社稷再造，全是卿的功劳！”当下加封郭子仪为汾阳王，赐丹书铁券，将其画像挂入凌烟阁，恩宠无比，满朝文武无不艳羡。
郭子仪叩头谢恩，从容奏道：“这都是陛下洪福齐天，三军将士用命，天下百姓心向大唐，臣何功之有？只愿陛下此后亲贤臣，远小人，整饬西北边防，安抚天下百姓，天下自然安定，再无外患内乱。”
代宗听了，连连点头称是，虽因宦官势力根深蒂固，不能尽除朝中宦官，却也稍稍收敛宦官权力，重用郭子仪等功臣良将，关中一带渐渐安定下来，百姓得以休养生息。
只是吐蕃虽退，依旧占据陇右、河西大片土地，年年发兵入寇不止，西北边防再无宁日；回纥虽与大唐结盟好，也时常恃功索要金帛赏赐，稍不如意便陈兵边境要挟，朝廷只得年年送金帛安抚，耗费无数钱粮。
大唐经安史之乱、吐蕃陷京两场浩劫，国力耗尽，元气大伤，虽暂得安宁，却再也回不到开元、天宝的盛世光景。此后藩镇割据、宦官专
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