严明,秋毫无犯,深得民心,又有马燧、韩游瓌等诸镇响应,共讨朱泚、李怀光。到兴元元年,李晟整顿兵马,誓师反攻,一举攻入长安,军纪肃整,百姓安堵。朱泚兵败出逃,途中被部将所杀;李怀光势穷力竭,走投无路,自缢而死。河朔诸镇见朝廷兵威复振,也都上表谢罪,暂归朝廷。
德宗自梁州还京,见宫室残破,市井萧条,百姓流离,方才幡然悔悟,知道自己削藩过急,用人不当,举措失度,才酿成惊天大变。遂下罪己诏,布告天下,自责不明,大赦四方,对藩镇又复行姑息之策,不再轻言用兵。
经泾原兵变、奉天之难一乱,大唐元气再遭重创,国势越发衰微。德宗自此不再信任文武朝臣,转而深倚宦官,以窦文场、霍仙鸣执掌神策禁军,兵权尽归阉寺。宦官之祸,自此愈演愈烈,终唐之世,不能再除。河朔三镇虽暂降,依旧割据一方,父死子继如故,朝廷威权,一落千丈,再难复振。