平狄将军马腾的府邸，坐落在凉州的武威郡姑臧县内，而他的拜把子兄弟、平虏将军韩遂的府邸，则位于武威郡的武威县内。
王允在世之时，朝廷曾加封马腾为护羌校尉，只是马腾总觉得校尉这个称呼听起来没有将军来的霸气，所以向朝廷上表，让朝廷改封他为平狄将军。
平狄将军和平虏将军同级，按照大汉将军官职，皆为三品的杂号将军。
要是说起这马腾与把兄弟韩遂之间的故事，还真是耐人寻味，充满了利用、利诱、拉拢和算计，根本不像后世演义小说中描写的那般惺惺相惜，忠义感人。
马腾本为伏波将军马援的后人，他的父亲马平曾在汉阳那边做过县尉，放在后世也就是公安局长的位置。后来马平失官，便流落在陇西一带，与当地的羌人杂居。马腾的父亲因为家贫，所以讨不到老婆，只好娶了身份卑微的羌人女儿，后来生下了马腾，因此马腾有二分之一的羌族血统。马腾身长八尺有余，估计跟关羽的身高有的一比，身体洪大，面鼻雄异，有着典型的羌人外貌特征。
马腾的长子便是马超，长的也是身材高大魁梧，很有力气。不管马超的生母是汉家女子，还是羌人女子，但他是混血儿的身份的这是可以肯定的。从优生学的角度来看，混血儿无疑比较聪明，长的还一个比一个帅气漂亮。后世关于马超的文字描述，无不说他肤色白皙、身材高大，外貌英俊，因此被称作西凉锦马超，这跟他爷爷当时娶了羌人做老婆有很大的关系。
马腾年轻的时候只是一个樵夫，靠着上山砍柴然后挑到市里贩卖维持生计。灵帝末年，韩遂在西凉聚众十万起义造反，当时的凉州刺史名叫耿鄙，他率领凉州六郡的部队讨伐韩遂，马腾因此参军，因他在军中甚有威仪，所以被提拔为军从事，后来因功升至军司马。
之后，耿鄙被手下的凉州别驾所杀，马腾亦拥兵造反，与韩遂联合攻下了汉阳郡，汉阳太守傅燮战死。马腾又和韩遂一起拥立汉阳豪强王国为起义军首领，进而围攻关中西面的重镇陈仓，久攻不下，因士卒疲惫只得撤军，结果被皇甫嵩率领的朝廷大军追击大败。战后归咎责任时，韩遂和马腾把王国拿出来当替罪羊，废掉了他，然后拥立汉阳名士阎忠为首领，后来阎忠病死，韩遂与马腾相互争
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