绝境。士兵们久攻不下、求战不得，每日耗费粮草却毫无战果，士气愈发低迷，人心彻底涣散，再加上薛仁杲不得军心，军中将领离心离德，士兵纷纷逃离，西秦军战斗力急剧下滑。
李世民冷眼旁观，眼见敌军兵疲粮尽、人心离散，深知决战时机已然成熟，当即下令唐军全线出击。他亲率主力骑兵直冲薛仁杲大军中军，唐军将士隐忍数月，心中战意早已积蓄到顶点，个个奋勇杀敌、以一当十，如猛虎下山般扑向敌军。早已不堪一击的西秦军毫无还手之力，瞬间被唐军击溃，全线崩溃，死伤无数。经此一战，薛仁杲主力尽失，逃无可逃、退无可退，陷入穷途末路，最终被迫开城投降。
李世民下令将薛仁杲押解回长安，交由李渊处置。为了震慑天下割据势力，稳定关中民心，唐高祖李渊下令将薛仁杲斩首示众，以正军法。
至此，曾经强盛一时、屡屡威胁李唐安危的西秦政权彻底覆灭，陇西广袤肥沃的土地尽数归入大唐版图，唐朝西北边境终于得以安稳，关中西侧再无强敌环伺，新生的唐王朝彻底摆脱了西北边患，站稳了立国根基，为后续逐鹿中原、一统天下，迈出了至关重要的一步。