战补给艰难，势必会损耗李唐刚刚积攒的实力；二来李唐此时正筹备东进中原，对付王世充、窦建德等强敌，不愿在西北再启战事。因此李渊打定主意，想要兵不血刃收复河西，以最小的代价拿下这块战略要地。
彼时，李轨麾下有一员部将名叫安兴贵，其家族世代是河西望族，与李轨素有旧交，且安兴贵心中早已认定李唐才是天命所归，有心归顺大唐。李渊抓住这一关键契机，暗中召见安兴贵，对其晓以大义，许诺只要他能居中联络、劝降李轨，待河西平定之后，必定给予高官厚禄、世代荣华。安兴贵欣然领命，主动请命返回凉州，假意辅佐李轨，实则伺机劝降。
回到凉州后，安兴贵多次私下拜见李轨，向他剖析天下大势，陈说李唐统一天下已是大势所趋，劝他认清时局，放弃帝位、归顺李唐，既能保全自身富贵，也能让河西百姓免受战乱之苦。可李轨登基已久，早已贪恋手中至高无上的权位，舍不得放弃割据一方的帝王生活，面对安兴贵的再三劝说，他始终犹豫不决、反复无常，既不愿与李唐为敌，也不肯甘心归降，始终抱着侥幸心理，想要继续固守河西、偏安一隅。即便安兴贵将其中利害说得透彻，李轨依旧固执己见，坚决不肯归降，李渊的和平劝降计划，最终彻底落空。
和平解决之路已断，安兴贵便暗中谋划以武力解决李轨。他联合自己在朝中担任要职的弟弟安修仁，利用安家在河西胡人部落中的威望与影响力，暗中联络各地胡人部族，集结力量，密谋发动兵变。此时的李轨政权，早已内部空虚、军心涣散，百姓离心，根本毫无防备。武德二年（619年）年初，安兴贵兄弟见时机成熟，果断发动兵变，率领部众与胡人骑兵里应外合，突袭凉州城。守城士兵本就对李轨不满，纷纷倒戈投降，兵变势力几乎没有遇到像样的抵抗，便一举攻破凉州城门，顺利攻入皇宫，将仓皇逃窜的李轨当场俘获。
安兴贵随即下令将李轨押入囚车，一路押送前往长安，交由唐高祖李渊处置。李轨被押至长安大殿之上，李渊当面历数他割据河西、阻断丝路、压榨百姓、涂炭生灵的种种罪状，斥责他不顾天下一统大势，执意分裂疆土，给河西百姓带来深重灾难。可直到此刻，李轨依旧贪恋权位、倔强不屈，面对李渊的斥责，他拒不低头认罪，
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