堪称唐初最强战力，将士皆是百里挑一的死士，战马披甲，兵器锋利，机动性与冲击力冠绝天下。每逢战场激战，李世民必定亲自披上玄甲，率领这支铁骑作为全军先锋，直冲敌阵，横冲直撞，所向披靡，敌军但凡望见这股黑色洪流，无不心惊胆战，望风披靡。
一日，唐行军仆射屈突通、赞皇公窦轨率军巡查军营屯防，行至洛阳城郊，猝不及防与王世充派出的劫营军队遭遇。郑军困兽犹斗，拼死猛攻，屈突通、窦轨仓促应战，阵型大乱，交战接连失利，士卒死伤惨重，形势岌岌可危。
危急关头，李世民得知战况，当即亲率玄甲铁骑疾驰救援。黑色铁骑如黑云压城，瞬间冲入郑军阵中，李世民一马当先，弯弓射箭，箭无虚发，四位猛将分头冲杀，玄甲军将士奋勇拼杀，势不可挡。本就饥疲不堪的郑军，根本抵挡不住这支精锐奇兵的冲击，瞬间土崩瓦解，全线溃败。
此战，唐军大获全胜，一举俘获王世充麾下核心骑将葛彦璋，歼灭、俘虏郑军六千余人，几乎全歼王世充最后的机动兵力。王世充魂飞魄散，再也不敢出城迎战，仅率残兵狼狈逃回洛阳城内，彻底紧闭城门，死守不出。
经此一役，洛阳城内郑军士气彻底崩溃，连最后的突围力量也丧失殆尽。王世充不甘心坐以待毙，命太子王玄应亲率数千士卒，冒险从虎牢关押运粮草，偷偷驰援洛阳，妄图为洛阳续命。可李世民早已料敌先机，得知粮队动向，当即派遣猛将李君羡率军半路截击。
李君羡设下埋伏，待郑军粮队进入包围圈，当即率军出击，四面合围，猛攻敌军。运粮的郑军本就士气低落，毫无战力，瞬间被唐军击溃，粮草全部被唐军缴获，士卒死伤无数，王玄应孤身一人拼死突围，狼狈逃回虎牢关，再也不敢轻易涉足洛阳战场。
至此，洛阳彻底沦为一座死城，内无粮草，外无救兵，王世充已是瓮中之鳖；而窦建德的数十万夏军，也正日夜兼程，南下奔赴洛阳战场，决定天下归属的虎牢关决战，已是一触即发。