核心兵力排布、虚实破绽，只率数十名最精锐的玄甲骑兵，径直撕开郑军防线，一路势如破竹，无人可挡，径直冲到郑军军阵最后方，一路斩杀郑兵无数，血染征袍。
可战场局势瞬息万变，唐军冲锋过猛，又恰逢一道长堤横亘战场，地形阻隔之下，李世民与身后的大股骑兵彻底冲散，身边只剩下将军丘行恭一人紧随左右，孤立无援。
就在此时，数名王世充的精锐骑兵循着踪迹追至，弯弓搭箭直射而来，李世民胯下的战马应声中箭，长嘶一声轰然倒地，将他甩落马背，彻底陷入险境。
危急关头，丘行恭毫无惧色，当即调转马头，回身直面追兵，张弓搭箭，箭无虚发，每一箭射出，必有一名郑兵应声倒地。追兵被他精准绝伦的箭术震慑，一时间不敢贸然向前。丘行恭趁机翻身下马，毫不犹豫将自己的坐骑牵至李世民面前，扶他上马，自己则弃马步行，手执长刀，护在李世民身前。
他双目圆睁，厉声大喝，长刀挥舞间，接连斩杀数名冲上前的郑兵，硬生生杀出一条血路，护卫着李世民冲破郑军重重围堵，最终平安回归唐军主力大营。
另一边，王世充也知道这是最后的生机，亲自督战，率领麾下亲兵殊死死战。郑军虽军心浮动，却也明白退无可退，阵型几次被唐军冲散，又几次被将领强行收拢重整，残兵死士反复拼杀。这场惨烈的混战，从清晨七八点钟辰，一直持续到正午时分，郑军终究气力耗尽，死伤惨重，再也支撑不住，全线溃败后撤。
李世民岂会放过战机，当即挥军乘胜追击，一路掩杀至洛阳城下，此战一共俘虏、歼灭郑军七千余人，战果辉煌，随后下令全军合围，将洛阳城彻底围得水泄不通，断绝了城中所有内外联络。
混战之中，唐军骠骑将军段志玄更是尽显悍勇，他奋力拼杀，孤军深入郑军军阵，不料战马被乱箭射倒，失足落马，被王世充的士兵团团围住，最终被俘。两名郑军骑兵一左一右挟持住他，还死死揪住他的发髻，准备押着他渡过洛水，回城邀功。
段志玄假意顺从，静待时机，趁二人不备，猛然发力纵身跃起，两股巨力之下，左右两名骑兵瞬间被甩落马下。他当即夺过一旁战马，翻身上马疾驰奔回唐营，身后数百名郑军骑兵紧追不舍，可忌惮他的勇猛狠厉，竟无一人敢近身阻拦，只能眼睁睁看着他安然
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